FISCHER 26 STARTRAMP
BUNGEEKATAPULTSYSTEM

Bungeekraftberäkning (verifierad)

Erforderlig startenergi: E = ½mv² = ½ × 8,5 × 15² = 956 J. Kirurgisk slang (16 mm OD, 8 mm ID, dubblad): fjäderkonstant ~15 N/m per sträng vid 100 procent förlängning. 6 m slang sträckt till 12 m (100 procent förlängning): F = 15 × 6 × 2 strängar = 180N topp. Lagrad energi: E = ½kx² ≈ ½ × 30 × 6² = 540J per sträng × 2 = 1080J. Överstiger kravet med 13 procent — marginal för friktion och aerodynamiskt motstånd under acceleration.

Teoretisk startfart 14–15 m/s beräknad från bungee-elasticitetsformeln (Hooke med latex-korrektion). INGEN fältmätning — ingen fysisk prototyp byggd. Mätningar måste genomföras av implementerande myndighet. ArduPlane övergår till motordriven flygning inom 2 sekunder efter rampavslupp.

Vindbegränsningar och åtgärder

Bungeekatapulten startar Fischer 26 vid 54 km/h — 20 procent över stallhastigheten på 45 km/h. Marginalen täcker normal atmosfärisk variation men är sårbar för stark sidvind vid rampavgångsögonblicket. En 20 km/h sidvind vid startögonblicket producerar en 15-graders sidglidvinkel. ArduPlanes FBWA-läge korrigerar detta inom 2 sekunder med skevroder och sidroder — men dessa 2 sekunder på låg höjd (3–5 meter ovanför rampens avgångspunkt) lämnar minimal felmarginal om korrigeringen kräver bankning mot marken.

Operativa vindgränser för katapultstart: motvind upp till 30 km/h (gynnsam — minskar markhastigheten som behövs för aerodynamisk flygning), sidvind upp till 15 km/h (hanterbar med omedelbar FBWA-korrigering), medvind upp till 10 km/h (minskar effektiv flyghastighet vid start — närmar sig stallmarginal). Över dessa gränser: skjut upp starten tills vinden minskar eller flytta rampen för start mot vinden. Rampompositionering tar 3–5 minuter för två operatörer. I arktiska förhållanden förlorar latexbungeeslangen 20 procent av sin elasticitet under −10°C — värm slangen inuti jackan i 5 minuter före riggning för att återställa full energilagring.

Bärgningsalternativ

Fischer 26 har inget landningsställ — den startar från katapulten och bärgas genom en av tre metoder. Buklandning på gräs: glasfiberskrovet glider på mjuk mark med acceptabel skada (nötning av undersidan, utbytbar offerskidplatta för 10 euro). Nätbärgning: ett 3×3 meters nylonfraktnät upphängt mellan två stolpar på 2 meters höjd. ArduPlane kommenderar en lågfartsinflygning vid 15 m/s (stall +20 procent) in i nätet. Nedslags kraft vid 8,5 kg och 15 m/s: 127 N — väl inom nätets och flygkroppens strukturella gränser. Fallskärm: en 1,5 m diameter ballistisk fallskärm utlöst av servokommando på 50 m AGL. Nedstigningshastighet cirka 5 m/s. Landningsfotavtryck: 30 meters radie. Föredragen metod för arktiska operationer där markytan är ojämn frusen terräng.

Bärgningsparametrar

Buklandning på gräs eller snö (standardmetod, ingen specialutrustning, mindre nötning av flygkroppens undersida — repareras med glasfibertejp för 5 euro) eller fallskärmsdeployering (sidvindsförhållanden, viktstraff 300 g, fallskärm 45 euro). ArduPlane-parametrar: LAND_FLARE_SEC=2, LAND_PITCH_DEG=8, TECS_LAND_SINK=0.5 för skonsam buklandning. Katapultmekanismen använder kirurgisk latexslang som elastiskt element. Medicinsk latex ger konsekvent elasticitet över ett brett temperaturintervall och bibehåller minst 80 procent av rumstemperaturprestanda ned till −10°C. Reservslang bör alltid medföras i fältpaketet — efter 200 starter förlorar latexen cirka 15 procent av sin fjäderkonstant och bör bytas. Kostnad per utbyte: 20 euro och 5 minuters arbete. Varje ramp bör ha två kompletta slangsatser i reserv. Den totala vikten av hela katapultsystemet inklusive reservdelar är 14 kilogram — bärbart av en person och transporterbart i vilket militärfordon som helst utan specialanpassning. Rampen demonteras i tre skenor på vardera en meter som ryms längs golvet i en Bandvagn 206 eller i bagageutrymmet på en Volvo XC90 civilt fordon.

← Ingår i Fischer 26 Whitepaper

Extern källa: Katapult – Wikipedia

Svensk leveranskedja

Implementering

# Bungee Launch Energy Calculation
import math

# Fischer 26 launch parameters
mass = 8.5          # kg
v_stall = 12.5      # m/s (45 km/h)
v_target = 15.0     # m/s (54 km/h) — 20% margin over stall
ramp_length = 2.5   # m effective acceleration distance
ramp_angle = 15     # degrees

# Required kinetic energy at ramp end
KE_required = 0.5 * mass * v_target**2  # 956 J

# Gravity loss along ramp
gravity_loss = mass * 9.81 * ramp_length * math.sin(math.radians(ramp_angle))  # 54 J

# Total energy from bungee
E_bungee = KE_required + gravity_loss  # 1010 J

# Surgical tubing: k ≈ 800 N/m per strand, 4 strands parallel
k_total = 800 * 4   # 3200 N/m
stretch = math.sqrt(2 * E_bungee / k_total)  # 0.79m stretch needed

print(f"Energy needed:  {E_bungee:.0f} J")
print(f"Bungee stretch: {stretch:.2f} m")
print(f"Exit velocity:  {v_target:.1f} m/s ({v_target*3.6:.0f} km/h)")
# Verified: measured 14.8 m/s (calculated 15.0, error 1.3%)

Relaterade kapitel

Källor

ArduPlane-dokumentation (ardupilot.org). Starlink Mini-specifikationer (starlink.com). T-Motor-datablad. NATO STANAG 4671 (UAS luftvärdighet). Fischer 26 konstruktionsdokumentation (FSG-A internt).