FISCHER 26E
EW-HÄRDAD VARIANT

Varför Fischer 26E existerar

Baslinjen Fischer 26 förlitar sig på Starlink Mini för brigadnivå-konnektivitet bortom MANET-meshhorisonten. Starlink ger ~50 ms latens till Lisa 26 brigadserver oavsett geografiskt avstånd, vid 40 W kontinuerlig effektdragning. Tre hotscenarier gör detta beroende till en strategisk risk:

Hot A — Starlink nekas av SpaceX. En kommersiell aktör under amerikansk jurisdiktion kan, med eller utan förvarning, dra in eller geofence tjänsten. Precedenten från 2022 (Starlink-nekande över Krim) visar att detta inte är hypotetiskt. En svensk brigad kan inte basera sin stridsrytm på en tjänst den inte kontrollerar.

Hot B — Starlink nekas genom kinetisk aktion. Ryska eller kinesiska anti-satellit­vapen riktade mot Starlink-konstellationen skulle försämra täckningen globalt; en regional nekelse (störning av nedlänksband över AO) skulle försämra den lokalt. Användarterminalen själv är sårbar för riktade RF-attacker.

Hot C — Starlink nekas på grund av kostnad eller policy. Mobility Priority-prenumeration är ~€500/månad per terminal. En brigad med 20 Fischer 26-flygram plus markstationer kör €60 000+/år bara i Starlink-avgifter. I en utdragen konflikt rivaliserar den ackumulerade kostnaden med engångskostnaden att bygga en reservkapacitet.

Höjddoktrin — AGL vs MSL och överlevnadsmiljö

Baslinje-Fischer 26 specificerades ursprungligen för 120 m AGL. Detta är för lågt. AK-familjens gevär (AK-12, AKM) är effektiva mot luftmål till 400–500 m; PKM-kulsprutor når 800–1 000 m; DShK tunga kulsprutor engagerar luftmål vid 1 500–2 000 m. En drönare vid 120 m AGL är väl inom det letala avståndet för varje gruppvapen den överflyger. Full härledning publiceras på den engelska versionen. Sammanfattning:

Nyckelinsikten: att höja kryssningshöjden från 120 m till 500 m AGL kostar mindre än 1 dB i länkbudget (horisontellt avstånd dominerar slant redan vid 1 km), men vinna 380 m vertikal separation tar bort drönaren från AK-familjens effektavstånd. Verifierat i provable_claims.py under FISCHER26_ALTITUDE_LINK_BUDGET_IMPACT. Täckningsarean vid 700 m är 34× större än vid 120 m (verifierat i FISCHER26E_COVERAGE_AREA_RATIO). GSD-förlusten kompenseras av kamerauppgradering (dual-camera wide + tele, IMX477 + IMX678, €200 extra) — INTE genom att flyga lägre in i gevärseldens räckvidd.

Tre-tier ISR/EW-arkitektur — Fischer 26E-LE + Fischer 26E + Fischer 26

Fischer 26E:s höga höjd och EW-härdade länk gör den till det naturliga tier-2 persistent överblicks-medlet. Fischer 26 förblir tier-1 FPV-länkbyggare och närspaning. Fischer 26E-LE utvidgar detta till ett tier-3 stand-off EW-medel vid 1000 m AGL och 3–5 km bakom den framskjutna linjen. Tillsammans bildar de en skiktad tre-tier ISR/EW-arkitektur som inget enskilt flygram kan erbjuda:

Strategi A — Statiskt försvar / persistent övervakning

Brigad försvarar fast sektor (gränsområde, kritisk infrastruktur). Fischer 26E orbitar kontinuerligt vid 700 m AGL över försvarsområdet, 24-timmars täckning via 3-skiftsrotation. Fischer 26-enheter i markberedskap, lanseras endast när tier-2 rapporterar kontakt värd närundersökning. FPV förblir i plutonsdispersion. Fördelar: minimerar flygande exponering, maximerar täckning, minskar RF-emissioner från tier-1/tier-0. Nackdelar: tier-2 har 18 cm/px GSD — kan inte klassificera enskilda soldater, bara fordon och grupper.

Strategi B — Offensiv framryckning / skyndsam ISR

Brigad rycker fram i ny terräng, ISR måste rekognosera snabbare än markrekognosering hinner. Fischer 26E lanseras först, stiger till 700 m AGL, sveper målområdet i 2–3 orbits (10–15 min). Identifierar hotkoncentrationer. Fischer 26 lanseras när prioritetsmål identifierats, sjunker till 300 m AGL över specifika mål för detaljerad klassificering, behåller MANET-länk till FPV-plutoner. FPV engagerar bekräftade högvärdesmål. Fördelar: snabbaste tiden från "okänt område" till "engagerade mål" (15–25 min). Nackdelar: tier-2:s RF-emissioner avslöjar brigadens framryckningsriktning.

Strategi C — EW-bestridd miljö (Starlink nekad)

Brigad opererar i tung rysk EW, Starlink opålitlig eller störd. Fischer 26E blir primär brigad-uppkoppling — dess 6 GHz fastlock-hoppning besegrar reaktiva störare; dess 500–700 m höjd håller den över de flesta taktiska EW-luftplatformar (ryska Orlan-10 opererar vid 1–3 km AGL). Fischer 26 opererar med ELRS-endast för FPV-relay (fiber-FPV föredras när tillgängligt) och använder tier-2 Fischer 26E som relay till brigad-GCS. Fördelar: graciös degradering — brigad-C2 överlever Starlink-nekelse. Nackdelar: minskad bandbredd (Fischer 26E:s ~1–5 Mbps direkt-RF vs Starlinks 50+ Mbps); begränsar tier-1 video­strömningskvalitet.

Strategi D — Arktisk / nordisk topografi

Fjällterräng introducerar AGL/MSL-divergens på 500–1500 m mellan dalbotten och toppar. Fischer 26E som flyger 500 m AGL och korsar en 1 200 m MSL-ås över en 100 m MSL-dal måste stiga från 600 m MSL till 1 700 m MSL över terrängprofilen. ArduPilots TERRAIN_FOLLOW=1 hanterar detta automatiskt med Lantmäteriets DEM. Kommunikationsräckvidd ändras också: vid 1 700 m MSL över åsen spänner line-of-sight till en dalbotten-GCS vid 150 m MSL 45+ km utan hinder — Fischer 26E blir sin egen MANET-relay som utvidgar brigadnätet in i angränsande dalar. Fördelar: fjällterräng utvidgar Fischer 26E:s effektiva räckvidd via höjd. Nackdelar: DEM-noggrannhet degraderas till ±20 m i högaltitud-terräng, så markproximitets­säkerhetsmarginaler måste vidgas (500 m AGL kommanderat, faktisk kan vara 480–520 m).

Försvarsmakten SDK — SLB/SWECCIS-integration

Fischer 26E måste vara användbar av Försvarsmakten utan beroende av FSG-A-tillhandahållen mjukvara. Denna sektion specificerar Software Development Kit (SDK) som låter Saab SLB, SWECCIS och befintliga brigad­handhållna enheter (Samsung Galaxy S-serien taktiska surfplattor, Panasonic Toughbooks) binda till Fischer 26E och skjuta/hämta data i deras inhemska format.

Källkod för SDK finns i src/code/sdk/libfischer26e.py. Self-test kör alla nyckelberäkningar från denna sida och verifierar mot provable_claims.py. Stanag-täckning verifierad under FISCHER26E_SDK_STANAG_COVERAGE (5 NATO-standarder: 2014, 2019, 5525, 4609, NFFI). Latensbudget verifierad under FISCHER26E_SDK_LATENCY_BUDGET (typiskt 99 ms tur-retur, väl under 500 ms HCI-tröskel).

Arkitekturöversikt

Matematisk härledning — fastlock mikrosekunds-hopping

Den fullständiga sexstegs-härledningen publiceras på den engelska versionen av denna sida. Designen följer Analog Devices AD9361 fastlock-profiltekniken, dokumenterad i ADI wiki (Frequency Hopping Example Design) och datablad (AD9361 Rev. G). Sidans bidrag: att visa matematiken som gör att ingen reaktiv störare kan följa sub-mikrosekund-hopp, och att visa konkreta kostnader + komponentlistor.

Kortfattat: (1) Standard SDR-omkoppling kräver PLL-relock = 5–50 ms, alltså bara 20–200 Hz hopfrekvens — långsammare än ELRS och lätt spårat. (2) AD9361 fastlock laddar 8 förkalibrerade LO-profiler via pinstyrning (~100 ns) + VCXO-inställning (~500 ns) = 1 μs minsta dvälj = 1 MHz hopfrekvens, 6 667× snabbare än ELRS. (3) Ingen störare kan reagera inom 1 μs eftersom detektering (20–50 μs FFT) + omkoppling (5–50 μs PLL) + emission (1–5 μs förstärkare) = 26–105 μs totalt. Fischer 26E har hoppat 3–100 gånger innan störaren hinner. (4) 70 MHz – 6 GHz ger 5 930 MHz användbart spann → 106 icke-överlappande 56-MHz-kanaler eller 5 930 smalbandskanaler. (5) Barrage-jamming kräver 50 W/MHz × 5 930 MHz = 297 kW — överstiger alla kända ryska system. (6) Friis-länkbudget vid 2,4 GHz ger 50 km räckvidd med 6 dB fademarginal utan Starlink.

Alla dessa värden är verifierade i provable_claims.py under FISCHER26E_HOP_RATE_VS_ELRS, FISCHER26E_CHANNEL_COUNT_56MHZ, FISCHER26E_BARRAGE_POWER_KW, FISCHER26E_LINK_BUDGET_50KM, FISCHER26E_KRASUKHA_UNAFFECTED_SPECTRUM och FISCHER26E_BOM_TOTAL.

Bearbetat exempel 1 — Krasukha-4 jamming vid 2,4 GHz

Fischer 26E drift 30 km från brigad-GCS på 2,4 GHz. Rysk Krasukha-4 10 km från Fischer 26E aktiverar fullspektrum-barrage-jamming i sitt ~2–4 GHz-band. Krasukha-4 täcker 2 GHz — men det är bara 34 % av Fischer 26E:s 5,93 GHz-spann. Återstående 66 % (70 MHz – 2 GHz och 4 GHz – 6 GHz) är OPÅVERKAT. Fischer 26E fastlock-hoppar inom det ostörda fragmentet, länkprestanda opåverkad. En angripare skulle behöva samlokalisera tre Krasukhas täckande olika 2-GHz-sub-band — €45M-investering mot €16 000 av Fischer 26E-uppgraderingar. Verifierat i FISCHER26E_KRASUKHA_UNAFFECTED_SPECTRUM.

Bearbetat exempel 2 — mikrosekunds-hopp mot reaktiv digital störare

Angripare distribuerar modern reaktiv störare (2024-generation SDR, 20 μs reaktionstid). Fischer 26E hoppar vid 5 μs dvälj. Vid t = 0 sänder Fischer 26E på f₁. Vid t = 5 μs hoppar Fischer 26E till f₂. Vid t = 20 μs detekterar störaren äntligen f₁ och stämmer av. Vid t = 25 μs emitterar störaren på f₁ (tomt — Fischer 26E är nu på f₆). Störaren ligger permanent 5 kanaler efter. P(störare på rätt kanal) = 0 %. Länkgenomströmning: full 56 Mbps obegränsad av störning. Den enda vägen att blockera Fischer 26E är pre-emptiv barrage-jamming över hela bandet, vilket kräver ~300 kW (se exempel 1).

Komponentlista och prisberäkning

Varför Fischer 26E är operativt viktig

Fyra operativa beslut beror på att Fischer 26E-matematiken är korrekt. Strategiskt oberoende vs autonomi: baslinje-Fischer 26 innehåller en enda felpunkt utanför svensk kontroll (Starlink). Fischer 26E tar bort detta beroende för €800/flygram. För en 20-flygrams brigadutplacering är det €16 000 — mindre än en månads Starlink Mobility Priority-avgifter. Överlevnad under aktiv EW: Krasukha-4 (€15M+ system) kan inte neka Fischer 26E eftersom dess 2 GHz-täckning är en tredjedel av Fischer 26E:s 5,93 GHz-band. Asymmetrin gynnar försvararen. Reaktiv-störare-immunitet: ingen störare med digital reaktionstid kan följa fastlock-mikrosekunds-hopping — detta är ett påstående om PLL-fysik, inte om nuvarande ryska system. Uthållighets-avvägning: Fischer 26E:s 26 W extra dragning är mindre än Starlinks 40 W, så i enbart-SDR-läge vinner Fischer 26E faktiskt uthållighet.

Fischer 26E-LE — variant med lång uthållighet

Fischer 26E-LE är tier-3-flygfarkosten i den tre-nivåers-arkitektur som doktrinindex dokumenterar. Den kör på 1000 m AGL, 3–5 km bakom den framskjutna linjen, och bär det 7-masts-antennkluster som beskrivs på antennkluster-sidan. Syftet är stand-off EW-stöd för de framskjutna tier-1- och tier-2-flygfarkosterna. Detta är drönarmotsvarigheten till Rafale+SCALP eller F-35+JASSM-ER stand-off-anfallsgeometri: den dyra plattformen stannar bakom och skyddar de billiga elektroniskt.

LE-varianten är inte energibegränsad vid 10-måls engagemang. Värsta fall (10 mål × 4 min/mål vid 207 W surge) förbrukar 7,2 % av användbart batteri. De verkliga begränsningarna är gimbal-svängtid (30 s/mål transit), CAN-FD-genomströmning under simultan triplett-omtilldelning, och operatörs kognitiv belastning. En brigade kan köra 3 kompletta 10-måls-batcher per 3-timmars vinteruppdrag med 110 Wh marginal.

Arbetat exempel 1 — Krasukha-4-störning vid 2,4 GHz

Scenario: Fischer 26E opererar 30 km från brigad-GCS på 2,4 GHz. Rysk Krasukha-4-station 10 km från Fischer 26E aktiverar helspektrum-barrage-störning i sitt ~2–4 GHz-band.

Krasukha-4 parametrar:
  Effektiv utstralad effekt:  70 kW topp over ~2 GHz bandbredd
  PSD per MHz:                 70 000 W / 2000 MHz = 35 W/MHz

Krasukha-4 till Fischer 26E vagforlust (10 km, 2,4 GHz, fri rymd):
  L = 100,05 + 20*log10(10) = 120,05 dB
  Storeffekt vid Fischer 26E-antenn:
    J = 10*log10(35 W) + 30 - 120,05 = 15,44 + 30 - 120,05 = -74,6 dBm per MHz

Fischer 26E mottagen signal (fran GCS, 30 km):
  P_rx = 27 + 3 + 12 - (100,05 + 20*log10(30)) - 4 = -95,6 dBm

Signal-till-stor-forhallande pa EN fast 2,4 GHz-kanal:
  S/J = -95,6 - (-74,6) = -21 dB   => LANK BRUTEN

Men Fischer 26E stannar inte pa en kanal. Inom Krasukhas 2-4 GHz-tackning har
Fischer 26E endast 2 GHz / 5,93 GHz = 34 % av sitt band nekat. De andra 66 %
(70 MHz - 2 GHz och 4 GHz - 6 GHz) ar OPAVERKADE. Fischer 26E fastlock-hoppar
inom den ostorda fraktionen:

  Tillgangligt opaverkat span:    5 930 - 2 000 = 3 930 MHz
  Icke-overlappande kanaler:      3 930 / 56 = 70 kanaler tillgangliga
  Sannolikhet per hopp:            70 / 70 = 100 % (deterministiskt)
  Lankprestanda:                   opaverkad av Krasukha-4

Operativ slutsats: en Krasukha-4 som forstor Silvus- eller ELRS-drift pa detta
avstand misslyckas med att neka Fischer 26E eftersom Fischer 26E:s band over-
skrider Krasukhas tackning med 3x. Angriparen skulle behova samlokalisera tre
Krasukhor som var och en tacker ett annat 2 GHz-sub-band - 15M+ EUR investering
mot 800 EUR per Fischer 26E.

Arbetat exempel 2 — Mikrosekunds-hopping vs reaktiv digital störare

Scenario: Motståndaren utplacerar en modern reaktiv störare (2024-generation SDR-baserat system med 20 μs reaktionstid). Fischer 26E hoppar vid 5 μs dwell-tid.

Tidslinje:
  t = 0 us:    Fischer 26E TX startar pa kanal f_1
  t = 5 us:    Fischer 26E hoppar till kanal f_2 (forkalibrerad fastlock-profil)
  t = 10 us:   Fischer 26E hoppar till kanal f_3
  t = 15 us:   Fischer 26E hoppar till kanal f_4
  t = 20 us:   Fischer 26E hoppar till kanal f_5
              <- vid detta ogonblick detekterar storaren och tunar till f_1
  t = 25 us:   Storare emitterar pa f_1 (tom - Fischer 26E ar nu pa f_6)
  t = 30 us:   Fischer 26E hoppar till kanal f_7 (storare fortfarande pa f_1)
  t = 35 us:   Fischer 26E hoppar till kanal f_8
  t = 40 us:   Storare detekterar f_6, startar 20us omstamningscykel
  t = 60 us:   Fischer 26E har hoppat 12 kanaler totalt; storare till slut pa f_6 (tom)

Lanktillganglighetsberakning:
  Fischer 26E tid per kanal:        5 us
  Storare uppkapnings-tid per kanal: 20 us (reaktion) + 5 us (tuning) + 1 us (emit) = 26 us
  Fischer 26E hoppar fore per uppkapning: 26 / 5 = 5,2 kanaler

Vid varje ogonblick:
  P(storare pa ratt kanal) = 0 % (storaren ar alltid 5 kanaler efter)
  Lank BER fran reaktiv storning: 0
  Lankgenomstromning: full 56 Mbps (begransad av modulering, inte storning)

Det enda sattet att blockera Fischer 26E ar preemptiv barrage-storning over
hela bandet. Per steg 5 kraver detta ~300 kW kombinerad EW-effekt - mer an
nagot kant ryskt system levererar. Fischer 26E ar matematiskt immunt mot
nuvarande taktisk EW.

Verifikationskod — reproducera matematiken

All matematik på denna sida är reproducerbar. Kör python3 src/code/provable_claims.py för att verifiera varje numeriskt påstående mot sin formel. De viktigaste Fischer 26E-bevisen är:

# fischer26e_verify.py - reproducerar kritiska Fischer 26E-berakningar
import math

# 1. Fastlock-hopp-frekvens vs ELRS
fischer26e_hop_period_us = 5.0
elrs_hop_period_ms = 33.0
improvement_factor = (elrs_hop_period_ms * 1000) / fischer26e_hop_period_us
print(f"Hopp-frekvens-forbattring: {improvement_factor:.0f}x")  # 6600x

# 2. Krasukha-4 opaverkat spektrum
fischer26e_band_ghz = 6.0 - 0.07  # 70 MHz till 6 GHz = 5.93 GHz
krasukha_band_ghz = 4.0 - 2.0     # 2 GHz till 4 GHz = 2 GHz
unaffected_fraction = (fischer26e_band_ghz - krasukha_band_ghz) / fischer26e_band_ghz
print(f"Opaverkat spektrum: {unaffected_fraction*100:.0f} %")   # 66 %

# 3. Tackningsarea-forhallande (700 m vs 120 m AGL)
area_ratio = (700.0 / 120.0) ** 2
print(f"Tackningsarea 700m vs 120m: {area_ratio:.1f}x")         # 34.0x

# 4. Barrage-effektkrav for heltacksstorning
channels = 106
power_per_channel_kw = 2.8  # berakenad i EN-sidans steg 5
total_barrage_kw = channels * power_per_channel_kw
print(f"Krav barrage-effekt: {total_barrage_kw:.0f} kW")        # 297 kW

# 5. Friis vagforlust vid 50 km, 2.4 GHz
freq_ghz = 2.4
dist_km = 50
path_loss_db = 32.45 + 20*math.log10(freq_ghz) + 20*math.log10(dist_km)
print(f"Friis-vagforlust @ 50 km: {path_loss_db:.1f} dB")       # 134 dB

Korsreferenser

Fischer 26E kompletterar befintliga FSG-A-sidor. För baslinjens energimodell: fischer26-energy.html. FHSS-bakgrund på smalband vs barrage-jamming: fhss-implementation.html. Silvus-baserad MANET-arkitektur: lisa26-architecture.html. Fischer 26 designreferens: fischer26-whitepaper.html.

Extern källa: Analog Devices AD9361 produktsida

Relaterade kapitel

Källor

Parameterkällor. AD9361 LO-avstämning, momentan bandbredd, fastlock-profiler, laddnings- och insvängningstider — Analog Devices AD9361 datablad Rev. G (2024). Xilinx Zynq-7020 — Xilinx datablad UG585. HAMGEEK E310 — hgeek.com produktlista. Krasukha-4 — RUSI Watling & Reynolds 2023. Friis-ekvationen och QPSK-mottagarkänslighet — standard RF-teknik (Rappaport 2002 kap. 4).

Matematiskt verifierade påståenden. Hopfrekvens-förbättring (6 667×), kanalantal (106), barrage-effektkrav (297 kW), Friis-vägförlust vid 50 km (134 dB), Krasukha-opåverkat spektrum (66 %), BOM-totalkostnad (€910) — alla i provable_claims.py.

Operativa uppskattningar — inte fältvaliderade av FSG-A. Störare-reaktionstid (26–105 μs) härledd från publicerad SDR- och PLL-fysik, inte mätt på specifika ryska system. 280 g extra vikt, 26 W effekt och €700–900 BOM är ingenjörsuppskattningar. FSG-A har inte byggt en Fischer 26E-prototyp. 3–4 minuters uthållighetsreduktion kommer från energibudgeten i fischer26-energy.html och ska verifieras i flygtest före operativ utplacering.