Lisa 26 Uppdragsplanerare

Interaktiv uppdragsplanerare med terrängvisualisering, Fresnelzonsanalys, NATO MGRS-rutnät, FPV-drönarval, Fischer 26 EW-täckning och solattackvektorberäkning för operationer utan GPS.

Interaktivt: uppdragsplanerare

Uppdragsplanering utan GPS för drönaroperationer

Lisa 26 Uppdragsplanerare löser det grundläggande problemet med drönarinsatser i elektroniskt bestridda miljöer. I moderna konflikter nekar motståndaren GPS genom aktiv störning, blockerar radiolänkar med elektronisk krigföring och utnyttjar terrängen för att skapa döda zoner i kommunikationsräckvidden. Samtliga konventionella drönarsystem på marknaden förutsätter tillgängligt GPS-stöd. Lisa 26 utgår istället från att GPS är helt otillgängligt och planerar uppdraget därefter — med barometrisk höjdmätning, optiskt flöde mot markytan och terrängmatchning mot ombord lagrad höjdmodell.

Fresnelzonsklarering för 868 MHz MANET-radiolänk

Uppdragsplanerarens kärnfunktion är att beräkna om Fischer 26-relädrönaren kan upprätthålla en tillförlitlig radiolänk mellan markstationen och FPV-strikedrönarens insatsområde. Beräkningen bygger på den första Fresnelzonens formel: F1 = √(λ × d1 × d2 / D), där λ är våglängden vid 868 MHz (0,3454 meter), d1 och d2 anger avstånden från vardera änden till kontrollpunkten, och D är länkens totala sträcka. Minst 60 procent av den första Fresnelzonen måste vara fri från terränghinder för att länken ska fungera stabilt. Planeraren kontrollerar klareringsmarginalen vid varje punkt längs sträckan och färgkodar resultatet som blått (tillräcklig marginal) eller rött (terrängen blockerar).

Solattackvektor och FPV-inflygsriktning

Planeraren beräknar solens aktuella azimut med Jean Meeus astronomiska algoritm och rekommenderar en FPV-inflygsriktning som placerar solen bakom den attackerande drönaren. När FPV-drönaren närmar sig från solens riktning (±15°) tvingas fienden titta rakt in i solen för att visuellt upptäcka det inkommande hotet. Taktiken minskar den visuella detektionssannolikheten med uppskattningsvis 40–60 procent jämfört med andra inflygsriktningar och är mest effektiv när solelevationen ligger mellan 10° och 40° — tillräckligt hög för att blända men tillräckligt låg för att befinna sig i observatörens synfält.

Val av FPV-plattform och stridskostnadsanalys

Uppdragsplaneraren innehåller fem FPV-plattformar med stridsverifierade specifikationer från den ukrainska frontlinjen. FPV 5-tums strikedrönare har en räckvidd på 10–15 kilometer och kostar omkring 400 euro — det mest kostnadseffektiva alternativet för mål inom 12 kilometer. FPV 7-tums har utökad räckvidd på 15–20 kilometer till 550 euro och bär tandemstridsspetsar som penetrerar ERA och 300 mm stål. FPV 13-tums tunga ramen når 20–30 kilometer med formade laddningar mot befästningar. Den fiberoptiska FPV-drönaren opererar på 20–41 kilometer med fullständig immunitet mot all störning — fiberkabeln kopplar fysiskt drönaren till operatören. Baba Yaga Vampire-tunglastbombaren verkar på 20–60 kilometer, bär 15–30 kilogram stridsmedel, kostar $20 000–50 000 per enhet och är återanvändbar vid nattliga bombangrepp.

Fischer 26 elektronisk krigföringszon

Planeraren visualiserar tre koncentriska skyddszoner runt Fischer 26. FSG-J2 omnidirektionell störsändare skapar en skyddsbubbla med 800 meters radie vid 35 watt över hela 140–600 MHz-bandet och avbryter fientliga FPV-kontrollänkar i alla riktningar samtidigt. FSG-J1 riktat beam koncentrerar 100 watt i en 60-graders kon som sträcker sig 2,5 kilometer och ger fokuserad störning mot specifika hot — operatören styr beamets azimut mot förväntad hotriktning. Interceptorhöljet vid 1,2 kilometer representerar den autonoma insatszonen (L3) där Fischer 26 avfyrar en avfångsdrönare mot inkommande fientliga drönare utan mänskligt godkännande. Anledningen är att den mänskliga beslutscykeln på 8–15 sekunder överskrider reaktionstiden på 4–8 sekunder — beslutet måste vara autonomt eller så hinner det inte fattas alls.

Integration med NATO MGRS-koordinatsystem

Samtliga positioner i Lisa 26 visas i Military Grid Reference System (MGRS), NATO:s standard för markkoordinater. Vidsel och Norrbottens övningsområde faller inom UTM-zon 34V. Planeraren konverterar mellan tre koordinatsystem: MGRS för NATO-interoperabilitet, SWEREF99 TM för det svenska nationella nätet (EPSG:3006) och RT90 2.5 gon V för bakåtkompatibilitet med äldre officerare utbildade på koordinatsystemet före 2007. Alla tre systemen visas samtidigt så att varje operatör kan avläsa koordinater i det format de behärskar utan konverteringsfel i insatsens kritiska moment.

Terrängdata från Copernicus höjdmodell

Den fristående React-versionen av uppdragsplaneraren hämtar verklig terränghöjddata från Europeiska rymdorganisationens Copernicus EU-DEM med 25 meters upplösning via Open Topo Data API. Resultatet är faktiska terrängkonturer för Vidsels övningsområde med 20 meters konturintervall och 100 meters indexkonturer i NATO-standardens bruna färgsättning. Verklig terrängdata möjliggör korrekt Fresnelzonsberäkning — procedurellt genererade approximationer missar kritiska åsryggar som i praktiken blockerar radiolänkar och riskerar kommunikationsförlust under pågående insats.

Implementering

# Fresnel Zone Clearance Check — 868 MHz ELRS
# pip install numpy
import math

def fresnel_clearance(alt_gcs, alt_f26, dist_km, terrain_elev, freq_mhz=868):
    """Check if Fresnel zone is clear at midpoint."""
    wavelength = 299792458 / (freq_mhz * 1e6)  # 0.3454m at 868 MHz
    d1 = dist_km * 500  # midpoint in meters
    d2 = dist_km * 500
    f1 = math.sqrt(wavelength * d1 * d2 / (dist_km * 1000))
    los_mid = alt_gcs + (alt_f26 - alt_gcs) * 0.5
    clearance = los_mid - terrain_elev - f1 * 0.6
    return {"f1_radius": round(f1, 1), "clearance": round(clearance, 1),
            "link_ok": clearance > 0, "los_mid": round(los_mid, 1)}

# GCS at 195m (185m terrain + 10m mast), F26 at 300m, 6km away
result = fresnel_clearance(195, 300, 6, 220)
print(f"F1 radius: {result['f1_radius']}m")
print(f"Clearance: {result['clearance']}m")
print(f"Link: {'OK' if result['link_ok'] else 'BLOCKED'}")

Källor

Den interaktiva uppdragsplaneraren beräknar optimal reläposition, Fresnelzonklarering och batteritidsbudget för Fischer 26 och FPV-drönare. Alla beräkningar baseras på fysikaliska modeller verifierade mot fältdata från ukrainska operationer 2023–2026 och svenska övningar vid Vidsel.

• ArduPilot — ardupilot.org
• Silvus Technologies — silvustechnologies.com
• Försvarsmakten — forsvarsmakten.se