BESLUTSMOTOR
L1 / L2 / L3 ÖVER FYRA NIVÅER

L1 — automatisk varning (alla nivåer)

Varje detektionshändelse genererar en L1-varning. En drönares YOLOv8 identifierar ett fordon med 78% konfidens vid rutnät PA 2345 6789. Inom 170 ms visas en APP-6D fientlig fordonssymbol på varje Lisa 26-skärm från pluton till brigad. Varningen innehåller: position (MGRS), klassificering (fordonsundertyp om konfidensen tillåter), konfidensprocent, detekterande drönar-ID och tidsstämpel. Ingen mänsklig åtgärd krävs vid L1. Syftet är medvetenhet — varje befälhavare på varje nivå ser samma bild simultant.

L1-varningar är grunden. Allt annat bygger på dem. En enskild L1-varning är information. Tio L1-varningar från samma rutnätsreferens under tre nätter är ett mönster — och det utlöser L2.

L2 — rekommendation (nivåanpassad auktoritet)

L2-rekommendationer genereras när Lisa 26 har tillräcklig data för att föreslå en specifik åtgärd. Rekommendationen inkluderar: vad som ska göras, när, hur och varför. Auktoriteten att godkänna beror på åtgärdens allvar och nivån:

Plutonsnivå L2: "Fordon detekterat vid PA 2345 6789, konfidens 91% (fusionerat från 2 drönare). Rekommenderar FPV-strike från bäring 180° (sol bakom angriparen vid aktuell tidpunkt). Estimerad flygtid 90 sekunder." Plutonchef godkänner. FPV-pilot exekverar.

Kompaninivå L2: "Personalgrupp (5–8 personer) detekterad vid PA 3456 7890, konfidens 84%. Mönster: denna position har varit bemannad under dagsljus i 3 konsekutiva dagar (trolig observationspost). Rekommenderar FPV-strike vid gryning när gruppen anländer." Kompanichef godkänner (personalmål kräver högre auktoritet per ROE).

Bataljonsnivå L2: "Fischer 26 ISR-täckningslucka i 3:e kompaniets sektor. 1:a kompaniets sektor har varit tyst i 48 timmar. Rekommenderar omfördelning av Fischer 26 Resurs-2 från 1:a till 3:e kompaniet för 4-timmars ISR-uppdrag." Bataljonschef godkänner.

Brigadnivå L2: "Mönsteranalys indikerar att fientligt artilleribatteri vid rutnät PA 4567 8901 omgrupperar var 6:e timme längs väg E10. Nästa förutsagda omgruppering: 03:00. Rekommenderar Fischer 26 ISR-bana över E10 kl 02:30 med FPV-grupp i beredskap." Brigadens S3 godkänner (resursallokering över kompanigränser kräver brigadauktoritet).

L3 — autonom åtgärd (enbart pluton, enbart luftförsvar)

L3 är den mest begränsade beslutsnivån. Den existerar för ett scenario: en inkommande fientlig drönare detekteras på kollisionskurs med ett eget fordon och tid till nedslag är under 10 sekunder. Mänsklig reaktionstid (detektera → tolka → besluta → kommunicera → agera) tar 15–30 sekunder. Drönaren slår ned innan befälhavaren ens har registrerat varningen. Mänskligt beslutsfattande i loopen är för långsamt för detta specifika hot.

Lisa 26 L3 löser detta genom att fördelegera interceptorstartauktoritet till Plutonterminalen. När detektionspipelinen bekräftar en inkommande fientlig drönare (radardetektering + AI-klassificering + IFF-kontroll = allt negativt) med stängande vektor och tid till nedslag under 10 sekunder, startar Lisa 26 en interceptordrönare från den närmaste kanistern automatiskt. Hela sekvensen tar 4–8 sekunder. Plutonchefen informeras omedelbart (L1-varning + L3-åtgärdslogg) men godkände inte specifikt — auktoriteten fördelegerades när L3 aktiverades för den plutonen.

L3-begränsningar (hårdkodade, ej konfigurerbara): målet måste klassificeras som DRÖNARE (inte fordon, inte person). Hastighetsvektorn måste indikera INFLYGANDE mot eget objekt (inte passerande). IFF-kontroll måste returnera NEGATIVT (inte egen). Konfidens måste överstiga 85%. Interceptorn har enbart kinetisk verkan (fysisk kollision) — ingen sprängämne, ingen fragmentering. Alla L3-beslut loggas med fullständig sensordata för eftergranskning. Om en L3-åtgärd visar sig vara felaktig (nedskjutning av egen drönare), stoppas L3 omedelbart för den plutonen tills en manuell granskning genomförts.

Beslutspropageringshastighet

L1-varning: simultant till alla nivåer (170 ms från detektion). L2-rekommendation: genererad vid lämplig nivå, pushad till beslutsfattaren, godkänd/avvisad. Total L2-tid: 30 sekunder (pluton) till 5 minuter (brigad). L3 autonom: 4–8 sekunder från detektion till interceptorintercept. Alla tidpunkter verifierade i SITL-simulering med simulerade operatörer.

Jämfört med röstbaserat C2: L1-ekvivalent (radiorapport): 3–10 minuter per echelon × 4 echelon = 12–40 minuter. L2-ekvivalent (stabsbedömning): 30–120 minuter. L3-ekvivalent: omöjligt — inget röstbaserat system kan exekvera inom 10 sekunder. Lisa 26:s beslutsmotors hastighetsövertag ökar med echelonnivå: på plutonsnivå är det en marginell förbättring (30 s mot 3 min), på brigadnivå är det transformativt (5 min mot 2+ timmar).

Matematisk härledning — varför 8 sekunder är L3-tröskeln

Den fullständiga fyrstegs-härledningen av 8-sekunders L3-tröskeln från mänsklig OODA-loop plus interceptor-flygtid publiceras på den engelska versionen. Kortfattat: publicerad kognitiv forskning (Boyd 1976, Maule & Hockey 1993, NATO HFM-073) ger OODA-budget på 7 s under stridsstress för en tränad operatör; interceptorns flygtid (150 m räckvidd, 45 m/s efter 2 s acceleration) är ~5,3 s; totalt krav på förvarningstid blir ≥12 s; 8 s-tröskeln är vald som punkten där mänskligt beslut fortfarande kan lyckas med marginal och under vilken fysiken förbjuder det.

Två bearbetade exempel

Exempel 1 — inkommande FPV på 300 m, 30 m/s: t_inbound = 10,0 s. Eftersom 10,0 > 8,0 utfärdas L2-rekommendation med en 2-sekunders beslutsfönster för plutonchefen. Om operatören inte agerar i tid eskalerar Lisa 26 automatiskt till L3 vid t = 8 s kvar.

Exempel 2 — Shahed-typisk drönare på 500 m, 50 m/s: t_inbound = 10,0 s (samma trots längre detekterings­räckvidd — högre hastighet kompenserar). L2 utfärdas med samma 2 s-fönster. Operativ konsekvens: mot snabba luftfarkoster krymper marginalen till 2 s oavsett hur långt vi ser dem — enda sättet att återvinna marginal är snabbare interceptor eller lägre L3-tröskel (men det senare offrar mänsklig översyn för automation).

Varför tröskeln är operativt viktig

Tre separata felmoder beror på att L3-tröskeln är korrekt satt. För låg (säg 3 s): systemet engagerar aldrig autonomt — varje engagemang kräver mänsklig beslutsfattare som inte hinner, och den skyddade positionen träffas. För hög (säg 20 s): systemet skjuter ner mål som människor borde ha kontrollerat — falska positiv (fåglar, egna drönare, civilflyg) elimineras för att operatörens sanity-check kringgicks. 8 s placerar gränsen exakt där mänsklig beslutstid övergår från tillräcklig till otillräcklig. Konfidenströskeln 0,85 är ett andra oberoende säkerhetsvillkor — även vid t < 8 s triggar inte L3 mot ett 60%-konfident kontakt. Båda villkoren krävs. Detta är ett arkitekturval förankrat direkt i OODA-härledningen.

Implementering

# Lisa 26 Decision Engine — L1/L2/L3 Logic
import time

class DecisionEngine:
    L1_AUTO = "alert"       # Automatic — inform all tiers
    L2_RECOMMEND = "recommend"  # Human approves/rejects
    L3_AUTONOMOUS = "intercept" # Auto-fire (AD only)
    
    def process_detection(self, detection):
        """Route detection to correct decision level."""
        # L1: Always — push to all COP displays
        self.broadcast_cop(detection)
        
        # L3: Incoming drone, <10s to impact, confidence >85%
        if (detection.cls == "drone" and 
            detection.is_inbound and
            detection.time_to_impact < 10.0 and
            detection.confidence > 0.85):
            return self.launch_interceptor(detection)  # NO human approval
        
        # L2: Vehicle/personnel — recommend action
        if detection.confidence > 0.70:
            recommendation = self.generate_recommendation(detection)
            # Human at correct tier must approve
            tier = "platoon" if detection.cls == "vehicle" else "company"
            return self.send_recommendation(recommendation, tier)
        
        # Below threshold — L1 only (display, no action)
        return self.L1_AUTO

Interactive: Decision Authority & Kill Chain Simulator

Relaterade kapitel

Källor

ArduPilot documentation. NATO APP-6D symbology. Dempster-Shafer evidence theory. OODA loop analysis (Boyd, 1976). Ukrainian Delta system decision architecture (open-source analysis). FSG-A ROE framework v2.0.