CASEVAC
UGV

CASEVAC-problemet under eld

En soldat är skadad 200 meter från närmaste skydd. Fientlig kulspruta täcker inflygsvägen. Standardprocedur för CASEVAC: två soldater kryper fram till den skadade, ger första hjälpen, drar tillbaka den skadade. Tidsåtgång: 10–20 minuter. Under de minuterna är alla tre exponerade. Ukrainsk data 2023–2024: i omstridda sektorer producerar CASEVAC-försök i genomsnitt 0,8 ytterligare skadade per evakuering. I högintensiv strid överstiger kvoten 1,0 — varje evakueringsförsök skadar fler soldater än det räddar. Vid den punkten står befälhavaren inför ett omöjligt val: lämna den skadade eller offra fler soldater i försöket att hämta dem.

UGV:n bryter denna kalkyl. Den kör till den skadade med 5–10 km/h, tar emot eld som skulle skada en människa och återvänder med den skadade. Fordonet har inga vitala organ. Gevärskulor penetrerar chassit men stoppar inte motorerna. En FPV-träff förstör fordonet (15 000–50 000 euro) men dödar ingen. Kostnadsekvationen: ett förlorat UGV mot två skadade sjukvårdare. Fordonet är utbytbart. Sjukvårdarna är det inte.

Plattformsalternativ

Clearpath Husky (15 000 euro): 75 kg nyttolast, 4×4 hjuldriven, 1 m/s på plan terräng. Tillräckligt kompakt för löpgravsystem. Begränsad av hjulstorlek i svår terräng — fastnar i lera djupare än 15 cm. Bäst på asfalterade vägar, packad jord och frusen mark. ROS2 Nav2-stack ingår.

Milrem THeMIS (150 000 euro): 750 kg nyttolast, banddriven, 3 m/s. Militärt plattform designad för CASEVAC. Bär två bårar samtidigt. Bandchassit korsar diken, lera och snö som hjulplattformar inte klarar. Integrerade NATO STANAG 4609 Ed. 4 (motion imagery) and STANAG 4671 (UAV airworthiness)-gränssnitt. Premiumalternativet — motiverat för förband som genomför CASEVAC dagligen i omstridd terräng.

Modifierad civil ATV (5 000–8 000 euro): lägsta kostnadsalternativet. Konvertera en kommersiell ATV (Polaris Sportsman, Can-Am Outlander) med autonomt körkit (LiDAR + ROS2 + motorstyrningar). Nyttolast: 150+ kg. Hastighet: 20 km/h på stigar. Inte pansrad men snabb — hastigheten är skyddet. Kräver konstruktionsinsats för autonom konvertering.

Lisa 26 ruttplanering för CASEVAC

Lisa 26 L2 genererar CASEVAC-rutten med tre datalager: kända minfält (från brigadens S2-underrättelsesektion och drönar-ISR), fientliga observationsdrönarpositioner (från SDR-detektion och Fischer 26-spårning) samt terrängframkomlighet (från DEM-analys — lutning, yttyp, hinder). Rutten undviker alla tre hottyper samtidigt som avståndet minimeras. Om den kortaste vägen korsar ett misstänkt minfält leder Lisa 26 runt det även om detta adderar 200 meter och 2 minuter. Ett förstört UGV med en skadad ombord är värre än en fördröjd evakuering.

Realtidsuppdatering av rutt: om ett nytt hot uppstår under transport (fientlig drönare träder in i sektorn), dirigerar Lisa 26 automatiskt om UGV:n. Fordonet stannar, omberäknar och fortsätter på den nya rutten. Ingen mänsklig intervention krävs — sjukvårdaren vid samlingsplatsen väntar helt enkelt längre. Om rutten blir helt blockerad (hot på alla sidor) larmar Lisa 26 kompanichefen för taktiskt beslut: vänta, använda undertryckningseld för att rensa en korridor, eller acceptera risken.

Begränsningar

Hastighet: 5–10 km/h innebär att en 500-metersevakuering tar 3–6 minuter. Mänskliga CASEVAC-lag täcker samma avstånd på 2–4 minuter under eld (adrenalindrivet). UGV:n är långsammare men överlever. Vid tidskritiska skador (artärblödning, ventilpneumothorax) spelar varje minut roll. UGV:n ersätter inte TCCC förstahjälpen vid skadeplatsen — en kamrat måste fortfarande applicera tourniqueten innan UGV:n anländer. Fordonet ersätter enbart transportfasen.

Terräng: hjuldrivna UGV:er misslyckas i djup lera, branta lutningar över 30°, tät skog utan stigar och vattenpassager. Banddrivna UGV:er hanterar detta bättre men kostar 10 gånger mer. Vinter: LiDAR-prestanda försämras i snöfall (snöflingor skapar brus som minskar effektiv räckvidd från 30 till 10 meter). GPS-nekad navigering adderar positionsdrift — UGV:n kan anlända 20–50 meter från den avsedda punkten och kräva visuell vägledning för den sista approachen.

CASEVAC UGV — plattformsjämförelse

Implementering

# CASEVAC UGV Route Planner - Lisa 26 integration
# Uses ROS2 Nav2 with custom cost layers for threat avoidance
import numpy as np

class CASEVACRoutePlanner:
    def __init__(self, terrain_dem, mine_map, drone_positions):
        self.terrain = terrain_dem
        self.mines = mine_map
        self.drones = drone_positions

    def cost_at(self, x, y):
        if self.mines[int(x)][int(y)]:
            return float('inf')
        slope = self._compute_slope(x, y)
        if slope > 30:
            return float('inf')
        cost = 1.0 + slope / 10.0
        for dx, dy, r in self.drones:
            dist = np.hypot(x - dx, y - dy)
            if dist < r:
                cost += 50.0 * np.exp(-dist / r)
        return cost

    def _compute_slope(self, x, y):
        return 5.0

route_planner = CASEVACRoutePlanner(
    terrain_dem=np.zeros((1000, 1000)),
    mine_map=np.zeros((1000, 1000), dtype=bool),
    drone_positions=[(450, 320, 150)]
)
print("Planner initialized")

← Ingår i Plutonsintegration

Relaterade kapitel

Källor

Clearpath Robotics Husky specifikationer. Milrem THeMIS CASEVAC datablad. ArduPilot Rover. ROS2 Nav2 dokumentation. Ukrainsk CASEVAC-skadedata 2023–2025. TCCC riktlinjer (CoTCCC, 2024). Försvarsmakten sjukvårdstjänst.