EJ KLASSIFICERAD
TEKNISK ÄNDRINGSLOGG
SYSTEMFÖRMÅGE-HISTORIK
KOMPLETT
REGISTER
4 MIN LÄSNING
SAMMANFATTNING
Denna sida loggar varje teknisk förmågeförändring i FSG-A-systemet — nya SDK-releaser, nya kodmoduler, nya Fischer 26/26E-funktioner, nya Lisa 26-algoritmer, nya interoperabiliteter med Försvarsmaktens system, och nya externa integrationer. Textredigeringar listas inte här; enbart ingenjörsförändringar som påverkar verifiering, upphandling eller operativ förmåga. Militära och forskande läsare kan använda denna logg för att bekräfta exakt version av varje systemelement och datum för dess införande.
Senaste releaser
2026-04-21 — FISCHER 26E-LE ANTENNKLUSTER (NIVÅ-3 STAND-OFF EW)
Releasetyp
NY PLATTFORMSVARIANT
Komponent
Fischer 26E-LE-flygkropp + 7-masts-antennkluster-specifikation
Klustergeometri
2 vingmonterade gimbaler × 3 co-pekade banddedicerade master + 1 dorsal DOM = 7 master totalt. 1,22 kg klustermassa, 70 W topp-TX, 74 W EMCON-2 snitt, 207 W EMCON-3-surge, 12 W kylvärmare.
Bandtilldelning
Mast A: operatörsvalt 70 MHz–6 GHz militärt. Mast B: statisk-hopp 868/915 MHz + 2,4 GHz budget-FHSS. Mast C: civil LTE/5G 700–2600 MHz (säkringsgrindat)
Doktrinlägen
OFFENSIVE-200 / RELAY-200 / SPLIT-100-100 omkonfigurerbart per uppdrag via MAVLink-parameter. 200 ms lägesövergång.
Stand-off-roll
Nivå-3-marsch vid ~1000 m AGL, 3–5 km bakom FLOT. Över praktiskt FPV-tak (~600 m). Skyddar nivå-1 (Fischer 26 vid 300 m AGL) och nivå-2 (Fischer 26E vid 500–700 m AGL) via störning med 5–15 km radie.
TRL
TRL 2 — analytiskt koncept, ingen fysisk prototyp byggd, inga flygtimmar. Alla prestandasiffror härledda från grundprinciper och publicerade komponentdatablad.
Relevant wiki
2026-04-21 — PLOMBERAD CIVBANDS-SÄNDSÄKRING (ROE-HÅRDVARUSPÄRR)
Releasetyp
NYTT SÄKERHETSKRITISKT DELSYSTEM
Komponent
Fysisk plomberad trådsäkring på Mast C:s PA-aktiveringslinje, 2 per flygfarkost
Funktion
Blockerar civil LTE/5G-sändning i fredstid oavsett mjukvarukommando. Bryts endast av behörig officer i deklarerad krigszon, loggat med officersidentifierare, datum och zonreferens.
Designprincip
Permissive Action Link (PAL) från kärnvapens-säkerhetsteknik. Ingen mjukvarukommando — från operatörskonsol, flygstyrenhet, markstation eller USB-laddad profil — kan aktivera sändning medan säkringen är intakt.
Varför hårdvara över mjukvara
Mjukvarupolicy kan inte auditeras på PA-chipsnivå; en fysisk säkring kan. Tamper-evident lacksegel ger synlig auktoriseringsbevis. Distribuerad 2-säkringsarkitektur undviker single-point-failure på binära auktoriseringsbeslut.
TRL
TRL 2 — designprincip dokumenterad, ingen prototyphårdvara byggd
Relevant wiki
fischer26-antenna-cluster.html (ROE-sektion)
2026-04-21 — DAGLIG SDR-PROFILRULLNING (ÖPPET YAML-FORMAT)
Releasetyp
NY OPERATIV PROCEDUR + ÖPPEN SPEC
Komponent
profile_loader.py + fischer26le-cluster-profile.yaml-schemaFunktion
Klartext-YAML-profil laddad via USB av markpersonal före flygning. Definierar per-mast centerfrekvenser, hopp-listor, modulering, PA-drivning, duty cycle och tillåtna dwell-fönster. Distribueras till alla 7 master över CAN-FD.
Doktrinbas
Ukrainsk EW-praxis sedan 2023 — motståndarsignaturer ändras snabbare än sekretessbelagda anskaffningscykler, så profilrotation tillhör den opererande brigaden, inte en nationell verktygsmyndighet.
Mast C-härdning
Schema-assertion tvingar
pa_drive_w: 0 på Mast C oavsett krigstidstillstånd — profilen kan inte aktivera civbands-TX, bara den fysiska säkringen kan.Klassificering
Oklassificerad. Formatet är öppet och reproducerbart i vilken brigadverkstad som helst med bärbar dator och texteditor.
Relevant wiki
fischer26-antenna-cluster.html (profilrullnings-sektion)
2026-04-21 — TRE-NIVÅERS ANSKAFFNINGSSTRUKTUR (NIVÅ A/B/C)
Releasetyp
NY KOSTNADSMODELL
Komponent
cluster_volume_pricing.py + nivå-specbox-dokumentation över fischer26-whitepaper.html, fischer26-antenna-cluster.html, fischer26e.htmlNivå A — Kinesisk/Ukraina-stridsbeprövad
Fischer 26 €1 100–2 000; kluster €2 000–3 500 single-unit retail. Inskaffat via AliExpress, LCSC, 1688.com, Taobao. Den ukrainsk-brigadbeprövade leveranskedjan sedan 2022.
Nivå B — Västerländsk kommersiell
Fischer 26 €4 550–7 010 + €500/månad Starlink; kluster €5 000–8 000. Inskaffat via Digikey, Mouser, iFlight Europe, Aeroboticshop (NL).
Nivå C — MIL-kvalificerad
Fischer 26 €13 300–20 800; kluster €10 000–18 000. Analog Devices, Amphenol MIL-DTL-38999, Mini-Circuits ZHL-10W, CubePilot Kore-bärarkort.
Volymbryts-faktorer
17 % reduktion vid 10 enheter, 40 % vid 50, 60 % vid 500 — enhetligt över alla tre nivåer
Komponenter resistenta mot kinesisk substitution
Tre: Starlink Mini (SpaceX-ensam), Silvus StreamCaster MANET (ITAR-kontrollerad), Jetson Orin Nano (67 TOPS, ingen kinesisk klon i enveloppet). Alla andra Fischer 26-komponenter har fungerande kinesiska motsvarigheter.
Validering
Alla priser Q1 2026 single-unit distributörs-list-priser, verifierade via webbsökning på Digikey, Mouser, iFlight Europe, Aeroboticshop, AliExpress, LCSC. Inga formella anskaffningsofferter inhämtade.
2026-04-21 — NIVÅMEDVETEN CPFH-MODELL + EXPENDERBARHETSEKVATION
Releasetyp
NY KOSTNADSEFFEKTIVITETSMODELL
Komponent
fischer26_cpfh.py (nivå- och livslängd-medveten) i fischer26-whitepaper.htmlModelländring
CPFH = (C_flygkropp / N_flygningar) + C_energi + C_underhåll. Både C_flygkropp (anskaffningsnivå) och N_flygningar (hotmiljöberoende livslängd) behandlas nu som oberoende variabler. Tidigare varierade endast C_flygkropp.
Drönarklass-livslängder (Ukraina 2026 empiriskt)
FPV-strike: 1; kortdistans: 5–15; Fischer 26 taktisk ISR/EW: 20–40; Fischer 26E-LE persistent ISR/EW: 30–50; Baba Yaga/Shark-klass: 50–100+.
CPFH-utdata
Nivå A 30 flygningar: €34,44/tim. Nivå A 40 flygningar: €26,56/tim. Nivå B 50 flygningar: €40,62/tim. Nivå C 50 flygningar: €190,69/tim. Fischer 26E Nivå B: €50,62/tim.
Kvot vs bemannad ISR
1/455 vid Nivå A med motmedel (40-flygningars livslängd), vs AJS 37 Viggen vid €12 000/tim. Tidigare enkelmodell rapporterade 1/295.
Relevant wiki
fischer26-whitepaper.html (CPFH-sektion)
2026-04-21 — 10-MÅLS ENGAGEMANGSENERGIMODELL
Releasetyp
NY ENERGIMODELLUTVIDGNING
Komponent
le_engagement_energy.py i fischer26-energy.htmlFunktion
Kvantifierar batteripåverkan av sekventiella 10-måls engagemangsbatcher vid LE-variantens 207 W EMCON-3 kluster-surge vs 74 W EMCON-2 baslinje. Utmatar engagemangsenergi i Wh och residual uthållighet i nordiska sommar/vinter-förhållanden.
Energimatris
10 × 1 min/mål: 41 Wh, 4h48 sommar / 4h02 vinter. 10 × 2,5 min/mål: 92 Wh, 4h40 / 3h55. 10 × 4 min/mål: 144 Wh, 4h33 / 3h49.
Nyckelfynd
LE-varianten är inte energibegränsad vid 10 mål. Värsta fall förbrukar 7,2 % av användbart batteri. Verkliga begränsningar är gimbalsvängtid (30 s/mål transit), CAN-FD-genomströmning under simultan triplett-omtilldelning, och operatörs kognitiv belastning.
Uthållen hög-tempo-kapacitet
3 kompletta 10-måls-batcher (30 engagemang) per 3-timmars vinteruppdrag med 110 Wh marginal. Validerar 2 500 Wh batterisnidning på LE.
Relevant wiki
fischer26-energy.html (LE-tilläggssektion)
2026-04-21 — SITEGROUND DEPLOY-INFRASTRUKTUR
Releasetyp
NYA DEPLOY-ARTEFAKTER
Komponent
src/assets/.htaccess, src/assets/manifest.webmanifest, build.py uppdaterad att kopiera båda.htaccess-direktiv
HTTPS-redirect, gzip (9 innehållstyper), cache-headers (1 år statisk, 1 timme HTML, 0 sw.js), HSTS, X-Frame-Options SAMEORIGIN, X-Content-Type-Options nosniff, Referrer-Policy strict-origin-when-cross-origin, Permissions-Policy låsning, CORS för fonter, filsystemblockering av dotfiles/py/yaml/md
PWA-manifest
Mobil hemskärms-installationskapacitet med FSG-A-märkning
Mobil-first audit-resultat
15 media queries vid 7 breakpoints (600/640/768/900/901/1200/1440 px); status-table overflow-x vid ≤640 px; img/svg max-width; pre/code overflow-x; touch-ytor ≥44 px
AI-sök-optimering
Title + meta description per sida (alla under längdtak), kanoniska URL:er, hreflang en/sv/uk/x-default, OpenGraph-taggar, Twitter Card, JSON-LD schema, sitemap.xml med 39 språk-specifika URL-uppsättningar, robots.txt
Validering
🟢 27 GREEN / 0 RED session-protokoll, SEO 32/32 regler pass, 43 520 interna länkar resolverar över 356 HTML-filer
2026-04-19 — FORMELL DOKUMENTSAMLING
Releasetyp
NY LEVERABELKATEGORI
Komponent
formal-docs/*.py (generatorer) + 8 PDF-dokument i formal-docs/Beskrivning
Åtta referensdesign-PDF:er som visar den struktur ett finansierat program skulle kunna använda: FMEA, TEMP, ILS, Riskregister, Säkerhetsfall, SBOM, Hotbedömning, Interop-matris. Alla märkta REFERENCE DESIGN — PUBLIC med tydlig ansvarsbefrielse. Alla datum, poäng och rollnamn är illustrativa platshållare för ett riktigt program att ersätta.
Standarder som täcks
MIL-STD-1629A, DoD 5000.02, MIL-STD-1388-1A, NATO AEP-7.3, MIL-STD-882E, ISO/IEC 5962:2021, NIST SP 800-30, STANAG 4586/4660/4609/4607/5525/4671/4795
Innehållssummor
48 FMEA-felmoder; 6 TEMP-faser; 10 ILS-element; 28 risker; 14 säkerhetsfaror; ~30 SBOM-komponenter; 23 hot; 26 interop-förhållanden
Relevant wiki
2026-04-19 — OPENPGP LEVERANSVERKTYG
Releasetyp
NY INFRASTRUKTUR
Komponent
gpg-tools/fsga-gpg-*.py + gpg-tools/test_gpg_toolkit.pyBeskrivning
Asymmetriskt OpenPGP-krypteringsverktyg för säker leverans av källkodsarkiv till Försvarsmakten, FMV, FOI och Nato-partners. Tre operatörsskript (setup, encrypt, decrypt) plus en 20-test stresssvit på isolerade engångs-nycklar.
Förmågor
Multi-mottagarkryptering; digitala signaturer; ASCII-armor; batch-läge; hårdvarutoken-stöd (YubiKey / Nitrokey / smartcard); nyckelringsrevision; manipulationsdetektering
Validering
20/20 stresstester passerar i isolerad miljö
2026-04-19 — SDK v2.0.0 MODULARISERING (MAJOR)
Releasetyp
MAJOR — brytande API-ändringar
Komponent
libfischer26e SDKFörändring
Monolitisk
libfischer26e.py (559 rader) → modularierat paket (21 moduler, ~2 800 rader)Nya förmågor
NATO STANAG 4586/4660/4609/4607/5525-ändpunkter; GUTE II målöverföring; Ra 180 taktisk radio; JAS 39 Gripen NFFI-relä; Byzantinsk svärmkonsensus; MVDR CRPA-beamforming; komplett Dempster-Shafer-fusion
Validering
21/21 modulers självtester passerar; end-to-end brigaddemo fungerar
2026-04-19 — GUTE II INTEGRATIONSMODUL
Releasetyp
NY FÖRMÅGA
Komponent
libfischer26e.gute_iiBeskrivning
Automatisk målöverföring till FMV:s GUTE II anti-drönarsystem (Tridon Mk2 40mm, Trackfire 30mm, EW-motmedel, Giraffe 1X). Innehåller effektor-rekommendation baserat på måltyp och räckvidd.
Grund
FMV pressmeddelande 2026-04-02 (SEK 8,7 mdr GUTE II-upphandling), leveranser 2027-2028
2026-04-18 — FISCHER 26 KOSTNADSASYMMETRI-DOKTRIN
Releasetyp
NYTT DOKTRINKAPITEL
Komponent
Wiki-kapitel F.7D + distribuerat doktrindokument
Beskrivning
Tre utbytesförhållande-scenarier (3,3:1, 152:1, 652:1) och Lancet-dilemma-analys som visar varför alla ryska motresponse mot Fischer 26 producerar förlustförhållanden.
Tidigare releaser
Se den engelska versionen för fullständig historik från 2025 och framåt: technical-changelog.html (EN).
Nästa TRL-steg för en adopterande organisation
Denna sektion är en kostnads- och tidsuppskattning för en organisation som vill ta Fischer 26-referensdesignen vidare — inte en produktfärdplan för FSG-A. FSG-A:s arbete stannar på TRL 3 (analytisk verifiering via SITL och bevisbara påståenden). Allt bortom TRL 3 är programarbete som kräver fysisk hårdvara, testanläggningar och certifieringsmyndighet — resurser som en referensdesigns-bidragsgivare per definition inte äger. Nedanstående kostnadsestimat hjälper en potentiell adopterare (FMV, FOI, Chalmers, Saab, RISE, Milrem eller motsvarande) bedöma vad en konkretisering av designen skulle innebära.
ADOPTERARSTEG — FYSISK FISCHER 26-PROTOTYP (TRL 4–6)
Omfattning
Flygduglig prototyp + minst 50 flygtimmar för airframe-karakterisering
Uppskattad insats
€50 000 – €100 000 för STANAG 4671-testning (illustrativ storleksordning baserat på publika certifieringskostnader för jämförbara UAS)
Vem kan driva
Försvarsmaterielverket (FMV), FOI, forsknings- eller industripartner med flygtestinfrastruktur
ADOPTERARSTEG — GUTE II LIVE-ÄNDPUNKTSINTEGRATION
Omfattning
Skarp interoperabilitetstest mot FMV:s GUTE II C2-ändpunkt när den finns tillgänglig
Beroenden
FMV GUTE II-ändpunkt tillgänglig för partneranslutning; formell interoperabilitets-MoU mellan FMV och eventuell adopterare
Referensimplementering
libfischer26e.gute_ii i SDK:n är klar för integration, testad i SITL mot fiktiv ändpunktViktig distinktion: FSG-A söker inte finansiering för att bygga detta själva. Referensdesignen är publicerad under CC BY-SA 4.0 så att vilken kvalificerad organisation som helst kan adoptera den. Om ni representerar en sådan organisation — läs Säker leverans för hur ni når oss via PGP-krypterad e-post.
Versionshanteringspolicy
FSG-A följer semantic versioning för SDK och wikin. Major-releaser ändrar publika API-signaturer; minor-releaser lägger till förmågor; patch-releaser rättar buggar utan beteendeförändring. Varje release här motsvarar en specifik commit i källarkivet.
Relaterade kapitel
Källor
Denna sida är en primärkälla — det är det kanoniska registret över tekniska ändringar. För underliggande tekniska detaljer, se länkade wiki-kapitel i varje post ovan. Korsreferenser inom FSG-A-wikin — flottplattformslista: index.html; FSG-A-organisationsbakgrund: about.html; SDK-specifikation: fischer26e-sdk.html.