ДВИГУН РІШЕНЬ
L1 / L2 / L3 НА ЧОТИРЬОХ РІВНЯХ
L1 — автоматичне сповіщення (усі рівні)
Кожна подія виявлення генерує сповіщення L1. YOLOv8 дрона ідентифікує транспорт з впевненістю 78 % на сітці PA 2345 6789. Протягом 170 мс ворожий символ транспорту APP-6D з'являється на кожному екрані Lisa 26 — від взводу до бригади. Сповіщення містить: позицію (MGRS), класифікацію (підтип транспорту, якщо впевненість дозволяє), відсоток впевненості, ID дрона-виявника і часову мітку. Людська дія на L1 не потрібна. Мета — обізнаність: кожен командир кожного рівня бачить ту ж саму картину одночасно.
Сповіщення L1 — це основа. Усе інше будується на них. Одне сповіщення L1 — це інформація. Десять сповіщень L1 з тієї ж координати сітки за три ночі — це патерн, і це запускає L2.
L2 — рекомендація (повноваження відповідно до рівня)
Рекомендації L2 генеруються, коли Lisa 26 має достатньо даних для пропозиції конкретної дії. Рекомендація включає: що робити, коли, як і чому. Повноваження схвалення залежить від серйозності дії та ешелону:
L2 рівня взводу: «Виявлено транспорт на PA 2345 6789, впевненість 91 % (злиття з 2 дронів). Рекомендую FPV-удар з курсу 180° (сонце за спиною атакуючого в поточний час). Розрахунковий час підходу 90 секунд.» Командир взводу схвалює. Пілот FPV виконує.
L2 рівня роти: «Група особового складу (5–8 осіб) виявлена на PA 3456 7890, впевненість 84 %. Патерн: ця позиція зайнята в денний час 3 дні поспіль (ймовірний спостережний пункт). Рекомендую FPV-удар на світанку, коли група прибуває.» Командир роти схвалює (ціль — особовий склад — потребує вищого рівня за ROE).
L2 рівня батальйону: «Розрив ISR-покриття Fischer 26 у секторі 3-ї роти. Сектор 1-ї роти тихий 48 годин. Рекомендую перерозподілити Fischer 26 Asset-2 з 1-ї до 3-ї роти на 4-годинну ISR-місію.» Командир батальйону схвалює.
L2 рівня бригади: «Аналіз патернів вказує, що ворожа артилерійська батарея на сітці PA 4567 8901 перепозиціонується кожні 6 годин маршрутом E10. Наступне прогнозоване вікно позиції: 02:00–04:00. Рекомендую скоординовану ISR + FPV-засідку з активами 2-го батальйону.» Бригада S3 координує, командир бригади схвалює.
L3 — автономна дія (лише взвод, лише ППО)
L3 — найбільш обмежений рівень рішень. Він існує для одного сценарію: виявлено вхідний ворожий дрон на курсі зіткнення з дружньою позицією. Час до удару: 8–15 секунд. Час людського рішення (виявити → зрозуміти → вирішити → передати → виконати): щонайменше 5–10 секунд. Математика не сходиться — поки людина вирішить, ворожий дрон уже вдарив.
L3 Lisa 26 вирішує це попереднім делегуванням повноважень запуску перехоплювача на термінал взводу. Коли конвеєр виявлення підтверджує вхідний ворожий дрон (класифікація: дрон, вектор швидкості спрямований на дружню позицію, дистанція скорочується, впевненість > 85 %), Lisa 26 автономно запускає дрон-перехоплювач. Уся послідовність — виявлення, класифікація, підтвердження треку, рішення про запуск, політ перехоплювача — завершується за 8–16 секунд.
Обмеження L3 (жорстко вкодовані, не конфігуровані): ціль має бути класифікована як ДРОН (не транспорт, не особа). Вектор швидкості має вказувати ВХІДНИЙ курс на дружню позицію. Впевненість має перевищувати 85 %. Ураження — ТІЛЬКИ повітря-повітря. Lisa 26 НІКОЛИ автономно не уражатиме наземну ціль. Це не політика — це архітектурне обмеження, накладене в коді. Функція L3 фізично не може згенерувати команду наземного удару. Зняття цього обмеження вимагало б переписування основної логіки ураження — свідомий дизайнерський вибір для запобігання поширенню в бік автономних летальних наземних ударів.
Швидкість поширення рішень
Сповіщення L1: одночасно на всі ешелони (170 мс від виявлення). Рекомендація L2: генерується на відповідному ешелоні, надсилається на екран особи, що приймає рішення, за менше ніж 1 секунду. Час людського рішення: 30 секунд (негайна тактика) до 4 годин (планована операція). Автономна L3: 8–16 секунд загалом, без людини в циклі.
Порівняйте з голосовим C2: еквівалент L1 (радіозвіт) — 3–10 хвилин на ешелон × 4 ешелони = 12–40 хвилин. Еквівалент L2 (штабна оцінка) — години. Стиснення циклу OODA від Lisa 26 не є поступовим — це три порядки величини для L1 і один порядок для L2.
Спробувати інтерактивний калькулятор злиття Dempster-Shafer →
Спробувати інтерактивний аналізатор затримки конвеєра →
Відкрити інтерактивну панель злиття загроз →
Відкрити інтерактивний двигун рішень →
Відкрити інтерактивний аналізатор конвеєра →
← Частина Архітектура Lisa 26
Математичне виведення — чому 8 секунд є порогом L3
Повне чотирикрокове виведення 8-секундного порога L3 від людської OODA-петлі плюс час польоту перехоплювача опубліковано в англійській версії. Стисло: опублікована когнітивна наука (Boyd 1976, Maule & Hockey 1993, NATO HFM-073) дає бюджет OODA 7 с під бойовим стресом для тренованого оператора; час польоту перехоплювача (дальність 150 м, 45 м/с після 2-секундного прискорення) ~5,3 с; загальна вимога до часу попередження ≥12 с; поріг 8 с обраний як точка, де людське рішення все ще може встигнути з запасом і нижче якої фізика забороняє його.
Два опрацьовані приклади
Приклад 1 — вхідний FPV на 300 м, 30 м/с: t_inbound = 10,0 с. Оскільки 10,0 > 8,0, видається рекомендація L2 з 2-секундним вікном прийняття рішення для командира взводу. Якщо оператор не діє вчасно, Lisa 26 автоматично ескалує до L3 при t = 8 с до удару.
Приклад 2 — Shahed-подібний дрон на 500 м, 50 м/с: t_inbound = 10,0 с (те саме незважаючи на більшу дальність виявлення — вища швидкість компенсує). L2 видається з тим самим 2-секундним вікном. Оперативний висновок: проти швидких повітряних об\'єктів запас скорочується до 2 с незалежно від того, наскільки далеко ми їх бачимо — єдиний спосіб відновити запас — швидший перехоплювач або нижчий поріг L3 (але останнє жертвує людським наглядом заради автоматизації).
Чому поріг є операційно важливим
Три окремих режими відмови залежать від правильного встановлення порога L3. Занадто низький (скажімо 3 с): система ніколи не атакує автономно — кожне ураження потребує людини-вирішувача, яка не встигає, і захищена позиція отримує удари. Занадто високий (скажімо 20 с): система збиває цілі, які люди мали б перевірити — хибні позитивні спрацьовування (птахи, дружні дрони, цивільна авіація) знищуються, тому що перевірку оператора було обійдено. 8 с розміщує межу саме там, де час прийняття рішення людиною переходить від достатнього до недостатнього. Поріг впевненості 0,85 — це друга незалежна умова безпеки. Обидві умови потрібні. Це архітектурний вибір, прямо обґрунтований на виведенні OODA.
Реалізація
# Lisa 26 Decision Engine — L1/L2/L3 Logic
import time
class DecisionEngine:
L1_AUTO = "alert" # Automatic — inform all tiers
L2_RECOMMEND = "recommend" # Human approves/rejects
L3_AUTONOMOUS = "intercept" # Auto-fire (AD only)
def process_detection(self, detection):
"""Route detection to correct decision level."""
# L1: Always — push to all COP displays
self.broadcast_cop(detection)
# L3: Incoming drone, <10s to impact, confidence >85%
if (detection.cls == "drone" and
detection.is_inbound and
detection.time_to_impact < 10.0 and
detection.confidence > 0.85):
return self.launch_interceptor(detection) # NO human approval
# L2: Significant target, >70% confidence
if detection.confidence > 0.70 and detection.is_significant:
return self.generate_recommendation(detection)
# Otherwise: L1 only
return NoneПов'язані розділи
Джерела
Архітектурні обмеження (не параметри). Обмеження L3 на протиповітряну оборону — жорстко закодоване в логіці process_detection. Трикутник умов «ДРОН + вхідний вектор + впевненість > 85 %» реалізований незалежними кодовими шляхами без спільного режиму відмови. Ці властивості перевірюваніми через огляд коду, не конфігурацію.
Параметричні джерела. Затримка L1 170 мс — сума компонентних бенчмарків (YOLOv8 inference + MAVLink TX + MANET hop + COP render), не виміряна від початку до кінця на реальній системі. Поріг впевненості 70 % для L2 та 85 % для L3 — проєктні вибори FSG-A, які відображають типові пороги сучасних моделей класифікації. Час людського рішення 5–10 секунд — оцінка з опублікованих досліджень ОODA-циклу (Boyd, 1976).
Операційні оцінки — не верифіковано польовими випробуваннями FSG-A. Kill chain L3 4–8 с — обчислений з компонентних затримок (радар + класифікація + команда + розкрут мотора + політ), не виміряний на реальному обладнанні. Час ураження 8–16 с — проєктна ціль, не валідована в польових умовах. Приклади патернів («позиція зайнята 3 ночі поспіль», «артбатарея переміщується кожні 6 годин») — ілюстративні сценарії, не реальні розвідувальні дані. Порівняння «3 порядки величини» для L1 проти голосового C2 — оцінкове, на основі типових значень ланцюга звітування.
Зовнішні стандарти та джерела. ArduPilot документація. Символіка NATO APP-6D. Теорія свідчень Dempster-Shafer. Аналіз циклу OODA (Boyd, 1976). Архітектура рішень української системи Delta (відкритий аналіз). Рамка ROE FSG-A v2.0. Рекомендації ICRC щодо автономних систем зброї (2019). Додатковий протокол I, Стаття 36. FSG-A не має оперативного досвіду — kill chain L3 перевірено лише в SITL-симуляції.