НЕТАЄМНО
ТЕХНІЧНИЙ ЖУРНАЛ ЗМІН
ІСТОРІЯ СИСТЕМНИХ СПРОМОЖНОСТЕЙ
ГОТОВО
РЕЄСТР
4 ХВ ЧИТАННЯ
КЛЮЧОВИЙ ВИСНОВОК
Ця сторінка реєструє кожну зміну технічних спроможностей у системі FSG-A — нові випуски SDK, нові кодові модулі, нові функції Fischer 26/26E, нові алгоритми Lisa 26, нові інтероперабільності зі шведськими Збройними Силами та нові зовнішні інтеграції. Текстові правки не вказані тут; лише інженерні зміни, які впливають на верифікацію, закупівлю або оперативну спроможність.
Останні випуски
2026-04-21 — АНТЕННИЙ КЛАСТЕР FISCHER 26E-LE (РІВЕНЬ-3 STAND-OFF РЕБ)
Тип випуску
НОВИЙ ВАРІАНТ ПЛАТФОРМИ
Компонент
Планер Fischer 26E-LE + специфікація антенного кластера з 7 щогл
Геометрія кластера
2 крилеві гімбали × 3 співспрямовані діапазонно-спеціалізовані щогли + 1 дорсальний DOM = 7 щогл загалом. Маса кластера 1,22 кг, пікова TX 70 Вт, EMCON-2 середнє 74 Вт, EMCON-3 сплеск 207 Вт, холодні нагрівачі 12 Вт.
Розподіл діапазонів
Щогла A: операторсько-обрана 70 МГц–6 ГГц військова. Щогла B: статично-стрибкова 868/915 МГц + 2,4 ГГц бюджетний FHSS. Щогла C: цивільна LTE/5G 700–2600 МГц (запобіжник-контроль)
Режими доктрини
OFFENSIVE-200 / RELAY-200 / SPLIT-100-100 перенаправляються на місію через MAVLink-параметр. 200 мс перехід режиму.
Роль stand-off
Крейсерство Рівня-3 на ~1000 м AGL, 3–5 км за FLOT. Над практичною стелею FPV (~600 м). Захищає передній Рівень-1 (Fischer 26 на 300 м AGL) і Рівень-2 (Fischer 26E на 500–700 м AGL) через глушіння з радіусом 5–15 км.
TRL
TRL 2 — аналітична концепція, жоден фізичний прототип не побудований, немає льотних годин. Усі показники виведені з фундаментальних фізичних принципів і опублікованих даташитів компонентів.
Відповідна вікі
2026-04-21 — ПЛОМБОВАНИЙ ЦИВ-ДІАПАЗОНОВИЙ ЗАПОБІЖНИК (АПАРАТНЕ БЛОКУВАННЯ ROE)
Тип випуску
НОВА КРИТИЧНА ПІДСИСТЕМА БЕЗПЕКИ
Компонент
Фізичний пломбований проводовий запобіжник на лінії активації PA Щогли C, 2 на БпЛА
Функція
Блокує цивільну LTE/5G передачу в мирний час незалежно від програмних команд. Розривається тільки уповноваженим офіцером у оголошеній воєнній зоні, записується з ідентифікатором офіцера, датою та посиланням на зону.
Принцип проектування
Permissive Action Link (PAL) з інженерії безпеки ядерної зброї. Жодна програмна команда — з консолі оператора, польотного контролера, наземної станції чи USB-завантаженого профілю — не може активувати передачу, поки запобіжник цілий.
Чому апаратура, а не програма
Програмну політику не можна аудитувати на рівні PA-чипа; фізичний запобіжник можна. Tamper-evident лакова пломба дає видимий доказ авторизації. Розподілена архітектура з 2 запобіжниками уникає єдиної точки відмови на двійкових рішеннях авторизації.
TRL
TRL 2 — принцип проектування задокументований, прототипна апаратура не побудована
Відповідна вікі
fischer26-antenna-cluster.html (розділ ROE)
2026-04-21 — ЩОДЕННА ПРОКАТКА SDR-ПРОФІЛІВ (ВІДКРИТИЙ YAML-ФОРМАТ)
Тип випуску
НОВА ОПЕРАТИВНА ПРОЦЕДУРА + ВІДКРИТА СПЕЦИФІКАЦІЯ
Компонент
profile_loader.py + схема fischer26le-cluster-profile.yamlФункція
Відкритий YAML-профіль завантажується через USB наземним персоналом перед вильотом. Визначає для кожної щогли центральні частоти, списки стрибків, модуляцію, рівень подачі PA, робочий цикл і дозволені вікна затримки. Надсилається на всі 7 щогл через CAN-FD.
Доктринальна база
Українська практика РЕБ з 2023 року — сигнатури противника змінюються швидше, ніж засекречені цикли закупівель, тому обертання профілів належить до бригади-оператора, а не до національного інструментального органу.
Посилення Щогли C
Твердження схеми змушує
pa_drive_w: 0 на Щоглі C незалежно від воєнного стану — профіль не може увімкнути передачу цивільного діапазону, лише фізичний запобіжник може.Класифікація
Не класифіковано. Формат відкритий і відтворюваний у будь-якій бригадній майстерні з ноутбуком і текстовим редактором.
Відповідна вікі
fischer26-antenna-cluster.html (розділ прокатки профілів)
2026-04-21 — ТРИРІВНЕВА СТРУКТУРА ЗАКУПІВЛІ (РІВНІ A/B/C)
Тип випуску
НОВА МОДЕЛЬ ВАРТОСТІ
Компонент
cluster_volume_pricing.py + специфікація рівнів у fischer26-whitepaper.html, fischer26-antenna-cluster.html, fischer26e.htmlРівень A — Китайський/Україно-бойовий
Fischer 26 €1 100–2 000; кластер €2 000–3 500 роздрібна ціна за одиницю. Постачається через AliExpress, LCSC, 1688.com, Taobao. Україно-бригадно-бойова мережа постачання з 2022.
Рівень B — Західний комерційний
Fischer 26 €4 550–7 010 + €500/міс Starlink; кластер €5 000–8 000. Постачається через Digikey, Mouser, iFlight Europe, Aeroboticshop (NL).
Рівень C — MIL-кваліфікований
Fischer 26 €13 300–20 800; кластер €10 000–18 000. Analog Devices, Amphenol MIL-DTL-38999, Mini-Circuits ZHL-10W, несуча плата CubePilot Kore.
Коефіцієнти об'ємних порогів
17 % зниження при 10 одиницях, 40 % при 50, 60 % при 500 — однаково для всіх трьох рівнів
Компоненти, що протистоять китайській заміні
Три: Starlink Mini (лише SpaceX), Silvus StreamCaster MANET (контроль ITAR), Jetson Orin Nano (67 TOPS, жодного китайського клона на рівні конверту). Усі інші компоненти Fischer 26 мають робочі китайські еквіваленти.
Валідація
Усі ціни Q1 2026 — роздрібні ціни дистриб'юторів за одиницю, перевірені через веб-пошук на Digikey, Mouser, iFlight Europe, Aeroboticshop, AliExpress, LCSC. Формальні комерційні пропозиції не отримувалися.
2026-04-21 — РІВНЕВО-ЗАЛЕЖНА МОДЕЛЬ CPFH + РІВНЯННЯ ВИТРАТНОСТІ
Тип випуску
НОВА МОДЕЛЬ ЕФЕКТИВНОСТІ ЗАТРАТ
Компонент
fischer26_cpfh.py (залежний від рівня й терміну служби) у fischer26-whitepaper.htmlЗміна моделі
CPFH = (C_планер / N_польотів) + C_енергія + C_обслуговування. Тепер і C_планер (рівень закупівлі), і N_польотів (термін служби, що залежить від середовища загроз) трактуються як незалежні змінні. Раніше варіювався лише C_планер.
Терміни служби класів дронів (Україна 2026 емпірично)
FPV-удар: 1; коротка дистанція: 5–15; Fischer 26 тактичний ISR/РЕБ: 20–40; Fischer 26E-LE постійний ISR/РЕБ: 30–50; Baba Yaga/Shark-клас: 50–100+.
Результати CPFH
Рівень A 30 польотів: €34,44/год. Рівень A 40 польотів: €26,56/год. Рівень B 50 польотів: €40,62/год. Рівень C 50 польотів: €190,69/год. Fischer 26E Рівень B: €50,62/год.
Співвідношення проти пілотованого ISR
1/455 при Рівні A з контрзаходами (40-польотний термін), проти AJS 37 Viggen при €12 000/год. Попередня модель єдиного CPFH показувала 1/295.
Відповідна вікі
fischer26-whitepaper.html (розділ CPFH)
2026-04-21 — ЕНЕРГЕТИЧНА МОДЕЛЬ УРАЖЕННЯ 10 ЦІЛЕЙ
Тип випуску
НОВЕ РОЗШИРЕННЯ ЕНЕРГЕТИЧНОЇ МОДЕЛІ
Компонент
le_engagement_energy.py у fischer26-energy.htmlФункція
Кількісно оцінює вплив на батарею послідовних пакетів ураження 10 цілей при сплеску кластера LE-варіанта 207 Вт EMCON-3 проти базового 74 Вт EMCON-2. Виводить енергію ураження у Вт·год і залишкову автономність у північному літньому/зимовому середовищі.
Енергетична матриця
10 × 1 хв/ціль: 41 Вт·год, 4г48 літо / 4г02 зима. 10 × 2,5 хв/ціль: 92 Вт·год, 4г40 / 3г55. 10 × 4 хв/ціль: 144 Вт·год, 4г33 / 3г49.
Ключовий висновок
LE-варіант не обмежений енергією при 10 цілях. Найгірший випадок споживає 7,2 % корисної батареї. Реальні обмеження — час повороту гімбала (30 с/ціль транзит), пропускна здатність CAN-FD під час одночасного переназначення триплетів, і когнітивне навантаження оператора.
Стійка високотемпова спроможність
3 повні пакети по 10 цілей (30 уражень) на 3-годинну зимову місію із запасом 110 Вт·год. Валідує розмірування батареї 2 500 Вт·год на LE.
Відповідна вікі
fischer26-energy.html (розділ розширення LE)
2026-04-21 — ІНФРАСТРУКТУРА РОЗГОРТАННЯ SITEGROUND
Тип випуску
НОВІ АРТЕФАКТИ РОЗГОРТАННЯ
Компонент
src/assets/.htaccess, src/assets/manifest.webmanifest, build.py оновлено для копіювання обохДирективи .htaccess
HTTPS-перенаправлення, gzip (9 типів контенту), заголовки кешу (1 рік статичні, 1 година HTML, 0 для sw.js), HSTS, X-Frame-Options SAMEORIGIN, X-Content-Type-Options nosniff, Referrer-Policy strict-origin-when-cross-origin, Permissions-Policy блокування невикористаних можливостей, CORS для шрифтів, блокування файлової системи для dotfiles/py/yaml/md
PWA-маніфест
Можливість встановлення на головний екран мобільного пристрою з брендуванням FSG-A
Результати аудиту mobile-first
15 медіа-запитів на 7 точках розриву (600/640/768/900/901/1200/1440 px); status-table overflow-x при ≤640 px; img/svg max-width; pre/code overflow-x; сенсорні зони ≥44 px
Оптимізація AI-пошуку
Title + meta description на сторінку (усі нижче обмежень довжини), канонічні URL-адреси, hreflang en/sv/uk/x-default, OpenGraph-теги, Twitter Card, JSON-LD schema, sitemap.xml із 39 мово-специфічними наборами URL, robots.txt
Валідація
🟢 27 GREEN / 0 RED сесійний протокол, SEO 32/32 правил пройдено, 43 520 внутрішніх посилань вирішуються через 356 HTML-файлів
2026-04-19 — ЗБІРКА ФОРМАЛЬНИХ ДОКУМЕНТІВ
Тип випуску
НОВА КАТЕГОРІЯ ПОСТАВКИ
Компонент
formal-docs/*.py (генератори) + 8 PDF-документів у formal-docs/Опис
Вісім PDF-документів довідкового проєкту, що показують структуру, яку могла б використовувати фінансована програма: FMEA, TEMP, ILS, реєстр ризиків, обґрунтування безпеки, SBOM, оцінка загроз, матриця сумісності. Усі позначені REFERENCE DESIGN — PUBLIC із застереженням. Усі дати, оцінки та назви ролей — ілюстративні замінники для реальної програми.
Охоплені стандарти
MIL-STD-1629A, DoD 5000.02, MIL-STD-1388-1A, NATO AEP-7.3, MIL-STD-882E, ISO/IEC 5962:2021, NIST SP 800-30, STANAG 4586/4660/4609/4607/5525/4671/4795
Підсумки вмісту
48 видів відмов FMEA; 6 фаз TEMP; 10 елементів ILS; 28 ризиків; 14 небезпек безпеки; ~30 компонентів SBOM; 23 загрози; 26 зв'язків сумісності
Відповідна вікі
2026-04-19 — НАБІР ІНСТРУМЕНТІВ ДОСТАВКИ OPENPGP
Тип випуску
НОВА ІНФРАСТРУКТУРА
Компонент
gpg-tools/fsga-gpg-*.py + gpg-tools/test_gpg_toolkit.pyОпис
Асиметричний інструмент шифрування OpenPGP для безпечної доставки архівів вихідного коду. Три скрипти оператора (setup, encrypt, decrypt) плюс стрес-тестування на 20 тестів.
Валідація
20/20 стрес-тестів проходять в ізольованому середовищі
2026-04-19 — SDK v2.0.0 МОДУЛЯРИЗАЦІЯ (MAJOR)
Тип випуску
MAJOR — ломні зміни API
Компонент
libfischer26e SDKЗміна
Моноліт
libfischer26e.py (559 рядків) → модульний пакет (21 модуль, ~2 800 рядків)Нові спроможності
Ендпоінти NATO STANAG 4586/4660/4609/4607/5525; передача цілей до GUTE II; тактична радіостанція Ra 180; ретранслятор NFFI JAS 39 Gripen; візантійський консенсус роя; MVDR CRPA формування променя; повна Dempster-Shafer фузія
Валідація
21/21 модульних тестів проходять; наскрізне демо бригадних операцій працює
2026-04-19 — МОДУЛЬ ІНТЕГРАЦІЇ GUTE II
Тип випуску
НОВА СПРОМОЖНІСТЬ
Компонент
libfischer26e.gute_iiОпис
Автоматична передача цілей до системи C-UAS GUTE II (Tridon Mk2 40мм, Trackfire 30мм, РЕБ-протидія, Giraffe 1X). Містить рекомендацію засобу ураження за типом цілі та дальністю.
Основа
Прес-реліз FMV 2026-04-02 (закупівля GUTE II на SEK 8,7 млрд), постачання 2027-2028
2026-04-18 — ДОКТРИНА ВАРТІСНОЇ АСИМЕТРІЇ FISCHER 26
Тип випуску
НОВИЙ ДОКТРИНАЛЬНИЙ РОЗДІЛ
Компонент
Вікі-розділ F.7D + поширюваний документ доктрини
Опис
Три сценарії коефіцієнта обміну (3,3:1, 152:1, 652:1) і аналіз дилеми Lancet, що показує чому всі російські контрзаходи проти Fischer 26 дають коефіцієнти втрат для супротивника.
Попередні випуски
Повну історію з 2025 і далі дивіться в англійській версії: technical-changelog.html (EN).
Наступні TRL-кроки для організації-адоптера
Цей розділ — оцінка обсягу та вартості для організації, яка хоче взяти референсний дизайн Fischer 26 далі, а не продуктова дорожня карта FSG-A. Власна робота FSG-A зупиняється на TRL 3 (аналітична верифікація через SITL і підтверджувані твердження). Усе за межами TRL 3 потребує фізичного обладнання, випробувальних майданчиків та сертифікаційного органу — ресурсів, яких відкрито-дизайнерський учасник за визначенням не має. Оцінки нижче допомагають потенційному адоптеру (FMV, FOI, Chalmers, Saab, RISE, Milrem або еквівалентному) оцінити, що означатиме конкретизація дизайну.
КРОК АДОПТЕРА — ФІЗИЧНИЙ ПРОТОТИП FISCHER 26 (TRL 4–6)
Обсяг
Льотопридатний прототип + принаймні 50 льотних годин для характеристики планера
Оцінені зусилля
€50 000 – €100 000 для випробувань зі сертифікації STANAG 4671 (ілюстративний порядок величини на основі опублікованих витрат на сертифікацію порівнянних БпАС)
Хто може провести
Försvarsmaterielverket (FMV), FOI, науковий або промисловий партнер з інфраструктурою льотних випробувань
КРОК АДОПТЕРА — ІНТЕГРАЦІЯ GUTE II З ЖИВИМ ЕНДПОІНТОМ
Обсяг
Жива перевірка інтероперабельності з ендпоінтом FMV GUTE II C2, коли доступний для підключення партнера
Залежності
Доступність ендпоінта FMV GUTE II для підключення партнера; формальний інтероперабільнісний MoU між FMV та будь-яким адоптером
Референсна реалізація
libfischer26e.gute_ii у SDK готова до інтеграції, перевірена в SITL проти mock-ендпоінтаВажлива відмінність: FSG-A не шукає фінансування, щоб побудувати це самостійно. Референсний дизайн опубліковано за ліцензією CC BY-SA 4.0, щоб будь-яка кваліфікована організація могла його прийняти. Якщо ви представляєте таку організацію — див. Безпечна доставка щодо зв'язку з нами через PGP-шифровану електронну пошту.
Політика версіонування
FSG-A дотримується семантичного версіонування для SDK та вікі. Major-випуски змінюють публічні сигнатури API; minor-випуски додають спроможності; patch-випуски виправляють помилки без зміни поведінки. Кожен випуск відповідає певному коміту в архіві вихідного коду.
Пов'язані розділи
Джерела
Ця сторінка сама є первинним джерелом — це канонічний реєстр технічних змін. Перехресні посилання у вікі FSG-A — список платформ флоту: index.html; організаційна довідка FSG-A: about.html; специфікація SDK: fischer26e-sdk.html.