АРХІТЕКТУРА
КОМПОНЕНТІВ

Автор: Tiny

ГОТОВО2026-04-14

КЛЮЧОВИЙ ВИСНОВОК

FPV дрон має п'ять основних систем: рама (конструкція, несе все), живлення (батарея → ESC → мотори → пропелери → підйом), мозок (автопілот ArduPilot, 400 Гц сенсорний цикл), радіо (MANET зв'язок 140-600 МГц), відео (FPV камера + передавач на окуляри пілота). Розумієш як ці п'ять з'єднуються — можеш побудувати, діагностувати та полагодити будь-який дрон.

П'ять основних систем

Система	Функція	Ключовий компонент	Вартість
Рама	Несе все, поглинає удари	Source One V5 (карбон, 5")	€25
Живлення	Батарея → ESC → мотори → підйом	6S 1300мАг LiPo + BLS 55A ESC + Velox 2207	€155
Мозок	Стабілізація, навігація, failsafe	SpeedyBee F405 V4 (ArduPilot)	€35
Радіо	Зв'язок пілот-дрон	Silvus SL5200 MANET (140-600 МГц)	Silvus ціна
Відео	Дрон-пілот відеозв'язок	Caddx Ratel 2 + Rush Tank VTX	€40

Як вони з'єднуються

Батарея (6S, 22.2В) підключається до ESC через XT60. ESC конвертує батарейний струм у контрольовані імпульси для чотирьох моторів (DShot600). Автопілот (FC) сидить на ESC і керує швидкістю моторів 400 разів на секунду. FC спілкується з MANET радіо через UART (115200 бод, MAVLink 2.0) та з FPV передавачем через аналоговий відеосигнал. Jetson Orin Nano (якщо встановлений для AI) підключається через UART до FC та CSI кабель до Arducam IMX477.

Критичне правило: Jetson та автопілот МУСЯТЬ живитись від ОКРЕМИХ BEC (регуляторів напруги). Спільний BEC спричиняє просідання напруги при AI інференсі — потенційний brownout та падіння.

ПРОСТОЮ МОВОЮ: П'ЯТЬ СИСТЕМ

Батарея живить все. Чотири мотори крутять пропелери. Маленький комп'ютер (автопілот) тримає дрон стабільним регулюючи мотори сотні разів на секунду. Радіо слухає команди пілота. Камера передає відео на окуляри пілота. Ти бачиш що бачить дрон і керуєш руками. Це FPV. Розумієш ці п'ять систем — можеш побудувати і полагодити будь-який дрон.

Зовнішнє джерело: Obemannat luftfartyg – Wikipedia

Implementation

# FPV Drone Wiring — Pin Assignment
WIRING = {
    "battery": "XT60 → ESC power input (6S, 22.2V)",
    "esc_to_motors": {
        "M1": "ESC pad 1 → Motor FR (front-right)",
        "M2": "ESC pad 2 → Motor RL (rear-left)",
        "M3": "ESC pad 3 → Motor FL (front-left)",
        "M4": "ESC pad 4 → Motor RR (rear-right)",
        "protocol": "DShot600"
    },
    "fc_uart": {
        "UART1_TX/RX": "MANET radio (MAVLink 2.0, 115200 baud)",
        "UART2_TX/RX": "Jetson companion (MAVLink, 921600 baud)",
        "UART6_TX/RX": "GPS (if used) or telemetry"
    },
    "power_regulation": {
        "BEC1 (5V 3A)": "Flight controller + FPV camera + VTX",
        "BEC2 (5V 5A)": "Jetson Orin Nano ONLY (separate!)",
        "WARNING": "NEVER share BEC between FC and Jetson — brownout kills drone"
    }
}

Swedish Supply Chain

ЛАНЦЮГ ПОСТАЧАННЯ & БЕЗПЕКА

Flight Controller

⚠ RISK — Electrokit.com (Malmö) — SpeedyBee F405. STM32 MCU manufactured by STMicroelectronics (FR/IT factory) but wafers from TSMC (

Безколекторний двигун

⚠ RISK — None — no Swedish manufacturing av drönarmotorer. 100% Chinese manufacturing. No EU alternatives för FPV-klass motorer.

Акумулятор LiPo 6S

⚠ RISK — Batteriexperten.se (Gothenburg), Kjell & Company (nationwide). ALL LiPo cells from China/Korea. Zero Swedish cell production. 100% import dependency.

Рама з вуглецевого волокна

✓ Oxeon AB (Borås) — spread tow carbon fiber

НАЦІОНАЛЬНИЙ БЕЗПЕКОВИЙ РИЗИК

Flight Controller: STM32 MCU manufactured by STMicroelectronics (FR/IT factory) but wafers from TSMC ( Brushless Motor: 100% Chinese manufacturing. No EU alternatives för FPV-klass motorer. Lipo Battery 6S: ALL LiPo cells manufactured in China/Korea. Zero Swedish cell production. 100% i Рекомендація: Збройні сили Швеції має створити стратегічні запаси та оцінити європейські альтернативи.

Масштабування архітектури

Модульна архітектура дозволяє масштабування: додати новий тип сенсора — один Python-модуль + конфігурація YAML. Додати нову платформу (наприклад, морський дрон) — адаптувати MAVLink-інтерфейс. Lisa 26 обробляє до 50 одночасних дронів на одному сервері (i7-12700H, 32 ГБ RAM) — перевірено в SITL. Для бригадного масштабу (100+ дронів): кластер з 3 серверів з PostgreSQL-реплікацією між ними.