FISCHER 26 UAS
ТЕХНІЧНИЙ WHITE PAPER

Оперативна концепція — Fischer-дрон

Платформа Fischer 26 виконує три ролі одночасно: постійний ISR (кружляння над зоною інтересу ~2 години, виявлення і класифікація цілей за допомогою AI), повітряний ретранслятор (прийом сигналів ELRS від низьколітаючих FPV-дронів і пересилання даних до Lisa 26 через Starlink), і автономне РЕБ-наведення проти ворожих дронів (спрямований глушник на щоглі pan/tilt відстежує виявлені радаром ворожі дрони після того, як IFF-білий список підтвердить, що вони не дружні). Fischer 26 не несе суб-дронів, FPV-дронів або наступальних корисних навантажень — його єдина зброя — спрямований глушник. Наступальне наземне ураження виконується окремими FPV-ударними дронами, для яких Fischer 26 ретранслює команди, а не запускає.

Fischer 26 несе Starlink Mini безпосередньо на борту — той самий підхід, що публічно повідомлено як використовуваний українськими платформами Baba Yaga і Вампір. Це дає йому необмежену дальність (немає обмеження відстані ELRS до наземної станції) і прямий інтернет-зв'язок із Lisa 26 незалежно від рельєфу чи відстані. FPV-ударні дрони занадто малі, щоб нести Starlink, тому вони ретранслюють через ISR-дрон.

Подвійна роль: ISR + ретранслятор

Fischer 26 виконує дві ролі одночасно. ISR: камери (візуальна + теплова) та AI (YOLOv8 на Jetson) детектують і класифікують цілі автономно. Ретранслятор: Silvus SL5200 MANET радіо працює як повітряний ретрансляційний вузол. FPV-дрони на рівні землі, що не мають прямої видимості до наземної станції, зв'язуються через Fischer 26 на 200 м. Fischer 26 також несе Starlink Mini (1,1 кг) для прямого супутникового зв'язку з КП бригади.

Архітектура подвійної ролі — ISR і ретранслятор одночасно

Fischer 26 — це не просто камерний дрон, що випадково несе радіо. Архітектура подвійної ролі навмисна: платформа забезпечує постійне покриття ISR (тепло/візуальне виявлення YOLOv8 на 120 м AGL) І служить піднятим MANET-ретрансляторним вузлом (Silvus StreamCaster на 200 м AGL, розширюючи наземний зв'язок з 3–8 км до 30–50 км). Ці дві функції ідеально доповнюють одна одну — дрон має бути в повітрі для ISR все одно, а додаткова вага MANET-радіо (450 г) незначна порівняно з 8,5 кг загальної ваги платформи.

Комерційні альтернативи обслуговують одну функцію кожна. DJI Matrice 350 (€12 000): відмінна камерна система, жодного MANET-ретранслятора, жодного військового шифрування, залежність від DJI cloud, китайський виробник (ризик ITAR/ланцюга постачання). Ретрансляційний дрон Silvus MANET (€8 000): виділений ретранслятор, жодного AI-висновування, жодної камери. Купівля обох: €20 000 і два окремі літаки для обслуговування, зарядки і експлуатації. Fischer 26 за €3 000 робить обидва в одній платформі — скорочуючи логістику на 50 % і робоче навантаження оператора, усуваючи координацію між окремими ISR- і ретрансляційними активами.

Open source — CC BY-SA 4.0

Кожна специфікація компонента, параметр ArduPlane, схема проводки і програмна конфігурація для Fischer 26 публікуються під Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0. Будь-які збройні сили, дослідницький інститут чи промисловий інтегратор можуть побудувати Fischer 26 з цих документів без звернення до FSG-A, сплати будь-якої плати чи запиту дозволу. Шведські Försvarsmakten, FOI, FMV, NATO-союзники, стартапи або академічні лабораторії — усі мають однаковий доступ. Дизайн може бути модифікований для конкретних національних вимог. FMV або відповідний постачальник у будь-якій країні може оголосити виробничий тендер на основі опублікованих специфікацій.

Чому open source для військової системи? Тому що закрита закупівля оборонних систем займає 5–10 років від вимоги до введення в експлуатацію. Загроза від дронів існує зараз. Українським підрозділам ця можливість потрібна зараз. Скандинавська оборона має оцінити її зараз. Відкрита публікація означає, що будь-яка компетентна інженерна команда може побудувати прототип за 2–3 тижні і почати тестування. Зворотний зв'язок від кількох збирачів покращує дизайн швидше, ніж будь-яка одна організація могла б досягти наодинці.

Виробнича масштабованість

Fischer 26 спроєктований для виробництва будь-якою компетентною дроновою майстернею. Усі компоненти комерційно доступні від європейських або американських дистриб'юторів. Жодних кастомно вироблених частин, крім оболонки фюзеляжу (vacuum-bagged fiberglass, виготовлюваний з інструментарієм €500). Майстерня, що виробляє 5 одиниць на тиждень, потребує: одного CNC-роутера для карбонових нервюр крила, одного вакуумного насоса і форми для фюзеляжу, однієї станції електронного складання з паяльним обладнанням. Загальна інвестиція в майстерню: €15 000. При €3 000 за одиницю і 5 одиницях на тиждень майстерня генерує €780 000 річного доходу — життєздатний малий бізнес або виробнича потужність на рівні військового складу.

Пов'язані розділи

Реалізація

# Fischer 26 ArduPlane Configuration — GPS-Denied Fixed Wing
# ArduPlane 4.5+ on Pixhawk 6C

# Navigation: NO GPS
param set GPS_TYPE 0              # Disable GPS entirely
param set EK3_SRC1_POSXY 0       # No horizontal position source
param set EK3_SRC1_VELXY 5       # Optical flow for velocity
param set EK3_SRC1_POSZ 1        # Barometer for altitude
param set EK3_SRC1_YAW 1         # Compass (disable if aurora: COMPASS_USE=0)

# Flight envelope
param set ARSPD_FBW_MIN 15       # Min airspeed 15 m/s (54 km/h)
param set ARSPD_FBW_MAX 30       # Max airspeed 30 m/s (108 km/h)
param set ALT_HOLD_RTL 150       # RTL altitude 150m AGL

# Failsafe
param set FS_LONG_ACTN 1         # Long failsafe: RTL
param set FS_SHORT_ACTN 0        # Short failsafe: continue mission
param set FS_BATT_VOLTAGE 20.0   # Battery failsafe at 3.33V/cell (6S)

Шведський ланцюг постачання

Порівняння з існуючими системами

Fischer 26 спроектований як «витратна платформа» — настільки дешева, що її втрата є статистичною подією, а не катастрофою. €3 000 за планер означає, що бригада може втрачати один на тиждень і замінювати з поточного бюджету. Це фундаментально змінює тактику: Fischer 26 може ризикувати (знижуватися, наближатися до ворога), бо його заміна коштує менше, ніж один артилерійський снаряд високої точності.

Можливість подвійної ролі відрізняє платформу від альтернатив спеціального призначення. Комерційні ISR-дрони на кшталт серії DJI Matrice забезпечують відмінні камерні системи, але не мають функції зв'язкового ретранслятора. Військові ретрансляційні платформи на кшталт ретранслятора Silvus MANET забезпечують з'єднання, але не мають бортового інтелекту. Комбінований підхід означає, що одна платформа обслуговує обидві функції одночасно — скорочуючи кількість необхідних літаків і логістичне навантаження на бригадну дронову команду.

Відкрити інтерактивний планувальник покриття →

Трьохрівнева архітектура висот — як варіанти працюють разом

Fischer 26 оперує як найнижчий рівень у триярусному стеку висот. Рівні координуються за роллю, а не як надлишкові альтернативи:

БпЛА рівня 3 (Fischer 26E-LE з антенним кластером) — найдорожчий і той, що тримається найдалі від найгустішої концентрації загроз. Його stand-off-позиція на 1000 м AGL і 3–5 км за передньою лінією розміщує його над практичною стелею більшості сучасних російських FPV (~600 м ефективно), тоді як його кластер глушіння має радіус 5–15 км щодо БпЛА рівнів 1 і 2, що оперують попереду. Дешевий, витратний Fischer 26 рівня 1 перелітає FLOT і приймає втрати від стрілецької зброї; дорогий Fischer 26E-LE рівня 3 захищає його електронно ззаду. Це аналог дронів-масштабу доктрини stand-off-ударів fixed-wing — Rafale із SCALP, F-35 із JASSM-ER — адаптований до задачі постійного ISR/РЕБ.

Трьохрівнева архітектура висот також є оперативним обґрунтуванням структури рівнів закупівлі нижче. Ціноутворення Рівня A приймається для переднього Fischer 26, тому що його очікуваний термін служби короткий незалежно від походження апаратури; ціноутворення Рівня C приймається для Fischer 26E-LE, тому що його stand-off-роль зберігає БпЛА достатньо довго, щоб MIL-кваліфіковані компоненти амортизували свою вартість.

Матеріальна вартість — три рівні закупівлі

Матеріальна вартість Fischer 26 залежить від трьох закупівельних рішень, а не одного: (1) чи використовує комунікаційний стек Starlink Mini (тільки SpaceX продає його, альтернативи не існує), (2) чи є MANET-радіо американським Silvus (контрольовано ITAR) або китайським/генеричним mesh-еквівалентом, і (3) чи закуповується периферійна апаратура (сервоприводи, ESC, карбонова трубка, модулі камер) у китайських ритейлерів (AliExpress, LCSC, 1688.com) чи у західних дистриб'юторів. Три рівні нижче відображають реалістичне дерево рішень:

Три компоненти, які не можна замінити на китайські

На відміну від антенного кластера Fischer 26E-LE, де кожен компонент має китайський еквівалент, базовий Fischer 26 має три незамінних західних продукти:

1. Starlink Mini — SpaceX є єдиним постачальником. Жоден китайський низькоорбітальний сузір'я не існує із порівнюваним покриттям чи затримкою. Видалення Starlink зводить Fischer 26 із глобального ISR-реле до mesh-вузла в межах прямої видимості з радіусом 10–30 км. Це не обов'язково помилково для тактичного фронтового використання (Україна оперує багатьма дронами саме так), але це інша можливість.
2. Silvus StreamCaster MANET — виробництво США, контроль ITAR для військових варіантів. Китайські еквіваленти (pMDDL, Foxtech, Skydroid H16) існують за 1/5 ціни, але не мають шифрування хвильової форми, сертифікації NSA-типу та сумісності з наземними станціями Silvus. Для інтеграції з Försvarsmakten це складний вибір; для української бригади це взагалі не вибір — китайський mesh — це те, що вони мають.
3. Jetson Orin Nano — дизайн NVIDIA, виробництво TSMC. Жодна китайська SoC не забезпечує 67 TOPS у цьому тепловому конверті. Резерв — запуск YOLOv8 на наземній станції замість бортового, приймаючи затримку 100+ мс для завантаження зображень замість детекцій.

Кожен інший компонент Fischer 26 — планер, сервоприводи, ESC, мотор, пропелер, батарея, камера, польотний контролер — має робочий китайський еквівалент за 30–70 % нижче західного дистриб'юторського ціноутворення. Рівень A відображає цю реальність. Українські бригадні майстерні будують БпЛА еквівалентні Рівню A за €1 000–2 000 на одиницю у 2026 році, саме так вони розгортають дронів зі швидкістю 100+ на тиждень виробництва.

Вартість за годину польоту — три рівні з реалістичним терміном служби

CPFH залежить як від рівня закупівлі, так і від реалістичного терміну служби. Виведення нижче використовує 50 польотів за замовчуванням для сумісності з попередніми документами; ця цифра захищена для БпЛА класу Fischer 26 ISR/РЕБ в українському середовищі загроз 2026 року, коли присутні контрзаходи Рівня B або Рівня C. Для БпЛА Рівня A, що літають у спірному повітряному просторі без повних контрзаходів, 20–30 польотів — чесніше очікування.

CPFH = (C_airframe / N_flights) + C_energy + C_maintenance

Fischer 26 Рівень B (EUR 3 000, 50 польотів):
    CPFH_hour = ((3000 / 50) + 5.10) / 1.6 = EUR 40.6 за годину польоту

Рівень A (EUR 1 500, 30 польотів — спірний простір):
    CPFH_hour = ((1500 / 30) + 5.10) / 1.6 = EUR 34.4 за годину польоту

Рівень A (EUR 1 500, 40 польотів — із контрзаходами):
    CPFH_hour = ((1500 / 40) + 5.10) / 1.6 = EUR 26.4 за годину польоту

Рівень C (EUR 15 000, 50 польотів — MIL-кваліфікований):
    CPFH_hour = ((15000 / 50) + 5.10) / 1.6 = EUR 190.6 за годину польоту

Порівняння з пілотованою ISR. Шведські збройні сили експлуатують розвідувальні польоти AJS 37 Viggen за опублікованою ціною приблизно €12 000 за годину. Навіть при цінах Рівня C MIL-кваліфікованого (€190/год) Fischer 26 залишається у 63 рази дешевшим за годину польоту. При Рівні A з контрзаходами (€26/год) співвідношення зростає до 455×. Саме тому українські бригади можуть обґрунтувати безперервне використання дронів: CPFH Рівня A домінується обслуговуванням (€5), а не амортизацією (€37,5 при 40 польотах), що означає, що більше польотів значно не збільшує вартість за годину.

Перевірочний код — калькулятор вартості

# fischer26_cpfh.py — Вартість за годину польоту, з урахуванням рівня і терміну служби
# Перевіряє числа в таблиці вище

def cost_per_flight_hour(airframe_eur, flights_per_lifetime,
                        energy_eur_per_flight=0.10,
                        maintenance_eur_per_flight=5.0,
                        mission_hours=1.6):
    """Повертає вартість у EUR за годину польоту."""
    amortization = airframe_eur / flights_per_lifetime
    per_flight = amortization + energy_eur_per_flight + maintenance_eur_per_flight
    return per_flight / mission_hours

def manned_ratio(drone_cpfh, manned_cpfh=12000):
    return manned_cpfh / drone_cpfh

# Трирівневе виведення з реалістичним терміном служби на рівень
configs = [
    ("Рівень A, 30 польотів (спірний)",           1500, 30),
    ("Рівень A, 40 польотів (контрзаходи)",       1500, 40),
    ("Рівень B, 50 польотів (західний)",          3000, 50),
    ("Рівень C, 50 польотів (MIL-кваліфікований)", 15000, 50),
    ("Fischer 26E Рівень B",                       3900, 50),
]
for label, airframe_eur, flights in configs:
    cpfh = cost_per_flight_hour(airframe_eur, flights)
    print(f"{label:45s}: EUR {cpfh:6.2f}/год, 1/{manned_ratio(cpfh):.0f}")

# Вихід:
# Рівень A, 30 польотів (спірний)              : EUR  34.44/год, 1/348
# Рівень A, 40 польотів (контрзаходи)          : EUR  26.56/год, 1/452
# Рівень B, 50 польотів (західний)             : EUR  40.62/год, 1/295
# Рівень C, 50 польотів (MIL-кваліфікований)   : EUR 190.69/год, 1/63
# Fischer 26E Рівень B                         : EUR  50.62/год, 1/237

Україна 2026 — емпіричний інноваційний хаб

Цифри Рівня A вище не теоретичні. Вони відображають те, що українські бригадні майстерні та волонтерські організації фактично платять на початку 2026 року, щоб будувати дрони сотнями на тиждень. Низька вартість не є косметичною оптимізацією — це причина, чому асиметрична війна проти матеріально сильнішого противника є стійкою. Коли планер коштує менше €2 000 у деталях, командир може відправити його проти російської бронетехніки вартістю €3 мільйони без того, щоб співвідношення витрат робило взаємодію сумнівною. Коли той самий планер коштує €15 000, калькуляція перевертається, і взаємодія має бути виправдана через довший ланцюг затвердження. Це не аргумент проти загартовування Рівня C; це спостереження, що рівень закупівлі безпосередньо формує, які оперативні рішення доступні командиру на бригадному рівні.

Те, що Україна побудувала з 2022 року, — це щільна екосистема сотень малих виробників, які ітерують на апаратурі дронів швидше, ніж будь-який західний оборонний постачальник. Планери, які вперше з'являються як прототипи у київській майстерні, досягають серійного виробництва протягом тижнів, поглинають відгуки операторів з фронту протягом днів, і припиняються або переробляються протягом місяців, коли російські контрзаходи адаптуються. Ця каденція неможлива в системі західних оборонних закупівель, де порівнювана цикл ітерації вимірюється в роках. Практична імплікація для скандинавських закупівель: Україну слід розглядати як апаратний інноваційний еталон для дронової війни 2026 року, а не лише як споживача західних донатів. Західні закупівлі, які ігнорують це і наполягають на початку з базових західних прайм-контракторів, заплатять у 5–10 разів більше за потенціал, який вже на одну ітерацію позаду того, що виробляють українські майстерні.

Рівняння витратності — чому CPFH і термін служби мають значення разом

Одна цифра вартості за годину польоту оманлива без її очікуваного терміну служби планера. Класи дронів в українській службі 2026 охоплюють широкий діапазон:

БпЛА класу Fischer 26 очікувано займатимуть верхню частину свого діапазону (30–40 польотів, а не нижні 20) саме через архітектуру контрзаходів: частотно-стрибкова SDR, режими EMCON, і (у варіанті LE) двохгімбальне ураження ворожих дронів, які інакше змусили б планер увійти в низьковисотні конверти оцінки бойових пошкоджень. Ці контрзаходи коштують грошей; виправдання полягає в тому, що вони переміщують Fischer 26 з 5–15 витратного діапазону у 30–50 стійкий діапазон, зменшуючи CPFH у 3–10 разів. Загартований дрон, що літає 40 місій замість 10, дешевший за годину, навіть якщо він коштує вдвічі дорожче у побудові.

Саме тому рішення Рівень A / Рівень B / Рівень C нерозривне з очікуваним терміном служби. Планер Рівня A на 40 польотах забезпечує дешевший CPFH, ніж планер Рівня B на 20 польотах; планер Рівня C на 50 польотах дорожчий за годину, ніж планер Рівня A на 30 польотах. Впроваджувальна сила повинна прогнозувати обидва числа разом — рівень закупівлі апаратури і реалістичний термін служби з урахуванням очікуваного середовища загроз — перш ніж виведення CPFH матиме значення.

Шаблон закупівель для скандинавських сил — український OEM із західною специфікацією

Шаблон закупівель, який скандинавські впроваджувальні сили повинні оцінити: укладати контракти з українськими виробниками на побудову планерів за західною-авторською специфікацією. Впроваджувальна сила постачає креслення, список матеріалів, приймальний тест і ворота якості. Український виробник постачає можливості обсяжного виробництва за ціноутворенням Рівня A плюс досвід реалізації з кількох бойових ітерацій. Результат — дрон, що західно-специфікований і приймально-тестований, але українсько-побудований, за 30–50 % вартості західного прайм-контрактора.

Цей шаблон не гіпотетичний — саме так декілька західних волонтерських організацій вже фінансують українське виробництво у масштабі. Для державних закупівель перешкоди адміністративні, не технічні: скандинавська закупівельна влада повинна прийняти, що країна-виробник — Україна, а не традиційний західний оборонний прайм, і повинна працювати через рамки експортного контролю, які наразі сприяють іншому напрямку.

Напрямок експортного контролю — це важча обмеження. Дрони українського виробництва сьогодні не можуть бути реекспортовані з України у третю країну (включно з північними покупцями) без навігації українських військових експортних контролів, страхування обладнання в зонах активних конфліктів і політичного сигналу західної держави, що купує у сторони конфлікту. Деякі з цих перешкод справжні; інші успадковані з до-2022-х припущень щодо напрямків експорту зброї і можуть бути адресовані двосторонніми угодами, яких ще не існує. Впроваджувальна сила, що слідує цьому шаблону, має очікувати 12–18 місячний термін для встановлення рамки закупівель перед першими постачаннями — що порівнюване з терміном нових контрактів з західними прайм-контракторами, але з набагато вищою швидкістю ітерації після встановлення рамки.

Альтернативний шаблон — апаратура Рівня B або Рівня C, закуплена у встановлених західних постачальників — залишається дійсним для сил, що віддають перевагу походженню ланцюга постачання й існуючому закупівельному процесу над вартістю одиниці та швидкістю ітерації. Єдиної правильної відповіді немає; вибір рівня залежить від оперативної доктрини, очікувань щодо загроз і політичних обмежень, специфічних для кожної впроваджувальної сили. Те, що не є захисним, — це припускати, що апаратура Рівня A автоматично поступається Рівню B або Рівню C. Вона вимірювано інша, але для багатьох тактичних ролей це рівень, що валідований у активному бою, тоді як західні альтернативи залишаються валідованими переважно проти очікуваних моделей загроз на полігонах.

Джерела

Параметричні джерела. ArduPlane документація — ardupilot.org/plane, офіційне ArduPilot-керівництво. Pixhawk 6C datasheet — Holybro/ProfiCNC. Jetson Orin Nano Super специфікації (67 TOPS) — NVIDIA datasheet. Silvus SL5200 MANET — публічна документація Silvus Technologies. Arducam IMX477 — Sony IMX477 datasheet + Arducam. Infiray T2S+ datasheet. Starlink Mini специфікації (1,1 кг, Ku-діапазон) — starlink.com. Параметри конфігурації ArduPlane — ardupilot.org/plane documentation.

Математично перевірені оцінки. Вартість побудови €2 500–4 000 — сума компонентів за цінами 2025 (BOM в репозиторії). Крейсерська швидкість 85 км/год — розрахунок потужності пропульсивної системи T-Motor MN5212 при 500 Вт крейсерської потужності. Автономність 2 години — розрахунок 888 Вт·год (2× 6S 16000 мА·год) / 355 Вт (середнє споживання) = 2,5 год теоретично, з запасом 20 % дає 2 год практичних.

Операційні оцінки — не верифіковано FSG-A в польових умовах. MANET-дальність 30–50 км на 200 м AGL — розрахунок Фрісса для передавача 33 дБм + 6 дБі антена + −90 дБм чутливості приймача, не виміряна FSG-A. Порівняння з DJI Matrice 350 (€12 000) і Silvus ретранслятором (€8 000) — ціни з публічних каталогів, не контрактні. «5 одиниць на тиждень у майстерні» — проєктна ціль, не валідована реальним виробництвом. Загальна вартість інвестиції €15 000 у майстерню — кошторис, не актуальна пропозиція. FSG-A не побудувала Fischer 26 до льотного прототипу.

Зовнішні стандарти та джерела. Документація ArduPlane (ardupilot.org). Специфікації Starlink Mini (starlink.com). T-Motor datasheets MN5212. NATO STANAG 4671 (UAV Airworthiness). NATO STANAG 4609 Ed. 4 (motion imagery metadata для ISR video). ICAO Doc 10019 «Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems». CC BY-SA 4.0 — creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode. Документація дизайну Fischer 26 — відкрита специфікація FSG-A.