ОФЛАЙН
ПРОЦЕС РОЗБОРУ

Коли застосовується офлайн-розбір

Офлайн-розбір застосовується до будь-якої місії, де дрон літає без передачі даних у реальному часі. Три поширені сценарії: оптоволоконні FPV-дрони (нульове РЧ-випромінювання, неможливо заглушити, але немає живої телеметрії), глибокі ISR-місії, де Fischer 26 летить РЧ-тихим, щоб уникнути виявлення ворогом, і підводні місії AUV, де радіо просто не може проникнути крізь воду.

У всіх випадках Jetson дрона продовжує виконувати AI-інференцію на борту і зберігає все на microSD-карту. Розбір відбувається після того, як дрон фізично повернеться.

Покроковий процес

Конвеєр обробки даних розбору

Офлайн-розбір слідує суворому чотириетапному конвеєру, розробленому для вилучення максимальної розвідки з даних SD-карти, зберігаючи ланцюг зберігання. Етап 1: розшифрування LUKS з файлом ключа оператора — без ключа немає доступу до даних, навіть якщо SD-карту захопив ворог і повернув. Етап 2: парсинг журналу AI-виявлень — файл JSONL містить кожне виявлення YOLOv8 з часовою міткою, класом, впевненістю, координатами рамки і оцінною позицією EKF3 дрона на момент виявлення. Сортування за впевненістю виділяє найякісніші спостереження.

Етап 3: вилучення мініатюр — кожне виявлення містить обрізану JPEG-мініатюру цілі в момент максимальної впевненості. Ці мініатюри є основним розвідпродуктом: досить малі для передачі через низькосмугову MANET (10 КБ кожна), досить деталізовані для людської перевірки AI-класифікації.

Етап 4: експорт CSV для імпорту в Lisa 26 COP — структуровані дані об'єднуються у базу даних бригади з ретроактивною часовою міткою, тож аналіз паттернів правильно впорядковує події відносно спостережень дронів у реальному часі, що відбувалися протягом того ж періоду.

Збереження даних і безпека

Дані розбору зберігаються у базі даних PostgreSQL Lisa 26 для аналізу паттернів. Період зберігання: 90 днів для сирих журналів виявлень, безстроково для агрегованої статистики (частоти успішних ударів, розподіли впевненості виявлення, тривалість місій). Після 90 днів сирі журнали архівуються в зашифроване зовнішнє сховище і очищаються з активної бази даних для збереження продуктивності запитів.

Якщо батальйонний ноутбук піддається ризику захоплення, жорсткий диск зашифровано LUKS, і ключ знищується — той самий принцип, що й шифрування SD-карти дрона. Жодні розвіддані не переживають фізичне захоплення будь-якого обладнання Lisa 26.

Процес офлайн-розбору гарантує, що РЧ-тихі місії — де дрон випромінює нульову радіоенергію, щоб уникнути виявлення — все одно вносять розвідку в бригадну картину. Без офлайн-можливостей одноразові ISR-дрони, які летять у тиші, втрачали б усі зібрані дані при знищенні. Підхід з офлайн SD-картою зберігає розвідку з кожної місії незалежно від того, чи дрон повертається, чи його відновлюють з поля.

← Частина Архітектура Lisa 26

Реалізація

#!/bin/bash
# Lisa 26 Offline Debrief — Process SD Card After RF-Silent Mission
# Run on battalion laptop after drone recovery

set -e

SD_DEVICE="/dev/sdb1"
MOUNT="/mnt/sd_debrief"
KEY_FILE="$1"  # Operator provides LUKS key file as argument

if [ -z "$KEY_FILE" ]; then
    echo "Usage: debrief.sh /path/to/luks.key"
    exit 1
fi

# Step 1: Unlock LUKS-encrypted SD card
echo "[1/4] Unlocking SD card"
sudo cryptsetup luksOpen "$SD_DEVICE" sd_data --key-file "$KEY_FILE"
sudo mkdir -p "$MOUNT"
sudo mount /dev/mapper/sd_data "$MOUNT"

# Step 2: Parse AI detection log
echo "[2/4] Parsing detections"
python3 << 'PYTHON'
import json, csv

with open("/mnt/sd_debrief/detections.jsonl") as f:
    detections = [json.loads(line) for line in f]

print(f"Total detections: {len(detections)}")
print(f"Classes: {set(d['class'] for d in detections)}")

# Sort by confidence, show top 10
top = sorted(detections, key=lambda d: -d['confidence'])[:10]
for d in top:
    print(f"  {d['class']:10s} conf={d['confidence']:.0%} mgrs={d['mgrs']} t={d['timestamp']}")

# Export for Lisa 26 COP import
with open("/tmp/debrief_import.csv", "w") as f:
    w = csv.writer(f)
    w.writerow(["class","confidence","mgrs","timestamp"])
    for d in detections:
        w.writerow([d["class"], d["confidence"], d["mgrs"], d["timestamp"]])
PYTHON

# Step 3: Extract thumbnails
echo "[3/4] Extracting thumbnails"
mkdir -p /tmp/debrief_thumbs
cp "$MOUNT"/thumbnails/*.jpg /tmp/debrief_thumbs/
echo "  $(ls /tmp/debrief_thumbs/ | wc -l) thumbnails extracted"

# Step 4: Cleanup
echo "[4/4] Securing SD card"
sudo umount "$MOUNT"
sudo cryptsetup luksClose sd_data
echo "=== DEBRIEF COMPLETE — import /tmp/debrief_import.csv to Lisa 26 ==="

Пов'язані розділи

Джерела

Документація режиму AHRS ArduPilot (ardupilot.org, 2024). Публікація ORB-SLAM3: Campos та ін., IEEE Transactions on Robotics (2021). Технічний опис барометричного сенсора тиску BMP390 (Bosch, 2023). Специфікація стиснення H.265/HEVC (ITU-T, 2013).