CUAV Колісні БТР
Patgb 180-360

Різні пакети — різні причини

Старіші 6×6 (Patgb 180, 203) мають обмежені електросистеми — не можуть живити радар (RSP-72 споживає 45Вт безперервно). Акустика + візуальна детекція — практичний максимум. Новіші 8×8 (Patgb 300, 360) мають сучасні генератори — радар можливий і рекомендований для всепогодної детекції: акустика відмовляє при вітрі, візуальна при тумані.

Patgb 203 отримує направлений глушник (FSG-J1, €4,200, 400м у направленні променя) замість кругового бо часто використовується як командна машина. Втрата командира роти — порушення C2 всієї роти. Направлений промінь 400м захищає конвой попереду та позаду в колоні.

Patgb 360 — майбутня модель

Patgb 360 (AMV XP, доставка 2025-2026) представляє майбутнє: CUAV проектований у машину від доставки. Жодного ретрофіту, магнітних кріплень, кабельних введень через вікна. Фабрично-інтегровані сенсорні кріплення, прокладені кабелі, Lisa 26 на інформаційній системі машини. €14,900 включено в бюджет закупівлі — не окрема стаття ретрофіту.

Кожна наступна закупівля нової техніки Збройні сили Швеції повинна включати CUAV як стандарт: специфікація в тендері, інтеграція на заводі, тестування при приймальних випробуваннях. Ера "дрони — не наша проблема" закінчилась у 2022.

← Частина Cuav Overview

Implementation

# Patgb Power Budget — Can the Vehicle Support Radar?
def check_power_budget(vehicle_type):
    """Verify vehicle electrical system supports CUAV package."""
    vehicles = {
        "patgb180": {"voltage": 24, "alternator_a": 60, "available_w": 200},
        "patgb203": {"voltage": 24, "alternator_a": 60, "available_w": 200},
        "patgb300": {"voltage": 28, "alternator_a": 150, "available_w": 800},
        "patgb360": {"voltage": 28, "alternator_a": 200, "available_w": 1200},
    }
    
    cuav_loads = {
        "rsp72_radar":    45,   # W continuous
        "fsgj2_jammer":   35,   # W when active
        "acoustic_sensor": 3,   # W continuous
        "lisa26_tablet":   15,  # W
        "interceptor_standby": 2, # W (canister heater in cold)
    }
    
    v = vehicles[vehicle_type]
    total_load = sum(cuav_loads.values())
    
    return {
        "vehicle": vehicle_type,
        "available_w": v["available_w"],
        "cuav_load_w": total_load,
        "margin_w": v["available_w"] - total_load,
        "radar_feasible": v["available_w"] >= cuav_loads["rsp72_radar"] + 50,
        "recommendation": "full_package" if v["available_w"] > 200 else "acoustic_only"
    }

# Patgb 180: 200W available, radar needs 45W → feasible but tight
# Patgb 360: 1200W available → full package with massive margin

Зовнішнє джерело: Patria AMV – Wikipedia

Радар встановлюється на RCWS (Remote Controlled Weapon Station) платформі: використовує існуючу моторизовану турель. Глушник активується автоматично при виявленні ворожого дрона. C-UAS Пріоритет 2: мікродоплерівський радар плюс глушник Silvus 20 Вт спрямований, 60 градусів сектор. Загальна вартість пакету: приблизно 25 000 євро на машину.

Patgb 360 (новий, колісний) має потужнішу електросистему, що дозволяє живити радар і глушник одночасно без окремого генератора. Patgb 180 (старіший) потребує додатковий акумулятор 12В для C-UAS обладнання. RCWS турель забезпечує автоматичне наведення глушника на ворожий дрон за координатами від радара. Час реакції: 2 до 4 секунди від виявлення до активації глушіння.

Навчання екіпажу: 2-денний курс C-UAS для кожного Patgb. День 1: теорія дронових загроз, принцип роботи радара і глушника. День 2: практичне тренування з SITL-симульованим ворожим дроном. Операторський порядок: командир машини керує радаром через додатковий дисплей на приладовій панелі, глушник активується одним натисканням кнопки. Весь процес автоматизований через Lisa 26 за виключенням фінального натискання.

Пов'язані розділи

Джерела

FSG-A документація v2.0. Український оперативний досвід 2022-2026. ArduPilot. NATO стандарти.