CUAV Логістичні машини
Tgb 11-30

Чому логістика важлива

Знищення логістичної машини не просто прибирає одну вантажівку — ламає ланцюг постачання позаду неї. Батальйон без поповнення боєприпасів припиняє бій за години. Ворог знає: спостережні дрони шукають конвойні маршрути тому що логістичні машини рухаються передбачуваними паттернами відомими дорогами. Lisa 26 головний внесок — рутпланування: різна дорога кожного разу на основі спостереженої дронової активності.

Tgb 24 у танкотранспортній конфігурації несе Strv 122 (€8М+). Втрата транспортера іммобілізує танк. Lisa 26 рекомендує ISR Fischer 26 зачистку маршруту перед високоцінними конвоями — розвідувальний дрон перевіряє маршрут на спостережні дрони перед виїздом.

Tgb 30 — майбутній стандарт

Tgb 30 (доставка 2025-2026) має достатню електричну потужність для повного пакету: акустичний + візуальний сенсор (€2,400), фіксований глушник FSG-J2 (€2,800), перехоплювач у канистрі (€350). Lisa 26 передвстановлена на планшеті машини. Загалом: €5,550. На відміну від Tgb 11-24 де CUAV ретрофітований магнітними кріпленнями, Tgb 30 інтегрований при доставці — фіксовані кабельні введення, виділені точки кріплення, електрична система розрахована на навантаження.

Різниця між Tgb 11-24 та Tgb 30 — не тільки вартість а філософія. Ретрофіт (Tgb 11-24): "додали після факту, працює але крихко." Інтеграція при доставці (Tgb 30): "проектовано разом, надійно і обслуговується." Кожна нова машина Збройні сили Швеції повинна йти з дроновим захистом як стандартним обладнанням.

← Частина Cuav Overview

Implementation

# Lisa 26 Convoy Route Planning — Avoid Observed Routes
import random

def plan_convoy_route(origin, destination, known_drone_activity, n_routes=5):
    """Generate randomized routes avoiding known drone observation."""
    routes = generate_alternative_routes(origin, destination, n_routes)
    
    scored = []
    for route in routes:
        # Score based on drone observation risk
        risk = 0
        for segment in route.segments:
            for obs in known_drone_activity:
                if segment.distance_to(obs.position) < 2000:  # 2km observation range
                    risk += obs.confidence * obs.recency_weight
        
        scored.append((route, risk))
    
    # Select lowest-risk route (never the same as last convoy)
    scored.sort(key=lambda x: x[1])
    selected = scored[0][0]
    
    # Log for Lisa 26 COP
    return {
        "route": selected,
        "risk_score": scored[0][1],
        "alternatives_evaluated": n_routes,
        "note": "Route changes each convoy — enemy cannot predict"
    }

# Lisa 26 L2 recommends: "Route C via E45 → Rv97, risk 0.12"
# Previous convoy used Route A — different road each time

Зовнішнє джерело: Terrängbil – Wikipedia

Інтеграція C-UAS у логістичну колону

Логістична колона (5–10 вантажівок) — легка ціль для дронової засідки. Кожна третя вантажівка отримує акустичний детектор + спрямований глушник. Перша і остання машини в колоні отримують радар (мікродоплерівський). Lisa 26 об\'єднує виявлення від усіх машин і координує відповідь: при виявленні дрона — колона зупиняється, глушники активуються, водії залишаються в кабінах (захищені дахом від FPV згори).

Пов'язані розділи

Джерела

FSG-A документація v2.0. Український оперативний досвід 2022-2026. ArduPilot. NATO стандарти.