НЕТАЄМНО

FSG-A // FISCHER 26 // SOP

FISCHER 26 SOP
СТАНДАРТНІ ПРОЦЕДУРИ

КЛЮЧОВИЙ ВИСНОВОК

Стандартні процедури для Fischer 26: передпольотна інспекція (15 хв), запуск з еспандерної рампи (2 хв), транзит до точки кружляння на 200 м AGL (5 хв), ISR-кружляння ~2 години, RTL і черевна посадка, післяпольотна інспекція (10 хв). Кожен крок має чекліст.

Повний цикл місії

ПЕРЕДПОЛЬОТНА ІНСПЕКЦІЯ (15 ХВ)

Візуальна перевірка планера, серво, пропелера. Перевірка напруги акумулятора (мінімум 4,15 В/клітинку). Підключення Pixhawk, перевірка EKF status. Завантаження місії (маршрутні точки або зона кружляння).

ЗАПУСК (2 ХВ)

Встановити на рампу. Натягнути еспандер. Увімкнути мотор (ARM). Відпустити — еспандер прискорює до 15 м/с. Автопілот переходить у AUTO після набору 50 м AGL.

ТРАНЗИТ (5 ХВ)

Набір висоти 200 м AGL. Транзит до зони ISR (швидкість 85 км/год). MANET-зв\'язок активний. Starlink підключається на висоті 100+ м.

ISR-КРУЖЛЯННЯ (~2 ГОД)

Автономне кружляння (LOITER mode) над призначеним сектором. YOLOv8 виявляє, Lisa 26 приймає дані. Оператор контролює через COP.

RTL І ПОСАДКА (10 ХВ)

При 20% акумулятора — автоматичний RTL. Зниження до 2 м, вимкнення мотора, черевна посадка в підготовлену зону 30×5 м.

ПІСЛЯПОЛЬОТНА (10 ХВ)

Витягнути SD-карту → офлайн-розбір Lisa 26. Перевірити планер на пошкодження. Зарядити акумулятор (45 хв). Підготувати до наступного вильоту.

Критичні параметри

FISCHER 26 — ОПЕРАЦІЙНІ МЕЖІ

Мінімальна висота ISR

150 м AGL (нижче = ризик стрілецької зброї)

Максимальна висота

500 м AGL (вище = менший GSD, обмеження повітряного простору)

Резерв акумулятора

20% (RTL спрацьовує автоматично)

Максимальний вітер

15 м/с (крейсерська 23 м/с, але турбулентність)

Мінімальна температура

-30°C (з арктичним протоколом Норрботтен)

ПРОСТОЮ МОВОЮ: SOP

15 хв інспекція → 2 хв запуск → 5 хв транзит → 2 год ISR → 10 хв посадка → 10 хв розбір → 45 хв зарядка. Повний цикл: 3 години. Три вильоти на день. Кожен крок за чеклістом — пропущений крок = пропущена проблема = втрачений дрон.

← Частина Біла книга Fischer 26

Зовнішнє джерело: ArduPilot

Аварійні процедури

Ситуація	Автоматична реакція	Дія оператора
Втрата зв\'язку >30 с	RTL (повернення додому)	Підготувати зону посадки
Акумулятор <20%	RTL (автоматичний)	Не відміняти RTL
GPS втрачено	AHRS-режим, кружляння	Ручне повернення через FPV
Мотор відмова	Планерування, аварійна посадка	Позначити місце падіння на COP
Ворожий перехоплювач	Ухильний маневр (якщо L3 активний)	Вимкнути MANET TX для зниження РЧ-сигнатури

Реалізація

# Fischer 26 Mission Cycle Calculator
cycle = {
    "pre_flight_min": 15,
    "launch_min": 2,
    "transit_min": 5,
    "isr_loiter_min": 120,    # 2 hours
    "rtl_landing_min": 10,
    "post_flight_min": 10,
    "charging_min": 45,
    "prep_next_min": 5,
}
total = sum(cycle.values())
sorties_per_day = (16 * 60) // total  # 16 operational hours

print(f"Mission cycle: {total} min ({total/60:.1f} hours)")
print(f"Sorties per day (16h ops): {sorties_per_day}")
for phase, mins in cycle.items():
    pct = mins / total * 100
    print(f"  {phase:20s}: {mins:3d} min ({pct:.0f}%)")
# Result: ~3.5h per cycle, ~4 sorties/day per drone

Чекліст передпольотної інспекції

Візуальний огляд крила: тріщини, деформації, кріплення серво
Пропелер: стан лопатей, балансування, затяжка болта
Акумулятор: напруга ≥4,15 В/клітинку, температура ≥+5°C
Pixhawk: EKF status зелений, GPS lock (якщо доступний), компас калібрування
Камера: Jetson boot OK, YOLOv8 завантажений, SD-карта вільна ≥32 ГБ
Радіо: MANET з\'єднання з GCS підтверджено, Starlink аплінк активний
Місія: маршрутні точки завантажені, геозабор активний, failsafe перевірено

Пов'язані розділи

Авіоніка: ArduPlane

Тактичне застосування

Енергія та витривалість

Fischer 26E — РЕБ-захищений Tier-2

Джерела

Документація ArduPilot LOITER/RTL. Публічні SOP для ISR-дронів (RUSI). FSG-A SOP не тестовані в полі — на основі SITL-симуляції.