Панель злиття загроз

Інтерактивний калькулятор злиття загроз з декількох джерел за правилом комбінування Демпстера-Шейфера. Додайте дронові, HUMINT, SIGINT та супутникові спостереження для обчислення злитої достовірності.

Interactive: Multi-Source Threat Fusion Dashboard

Злиття розвідки з багатьох джерел для дронової війни

Калькулятор злиття Демпстера-Шейфера вирішує критичну проблему дронової розвідки: спостереження від одного сенсора дають неповну достовірність зазвичай 60–85 відсотків. Один Fischer 26 що виявив техніку з достовірністю 72% не виправдовує ризику FPV-ударного дрона за €400. Але коли три незалежні дрони спостерігають ту саму позицію — один з достовірністю 72%, другий 68%, третій 81% — злита достовірність зростає до 98,3% і перевищує поріг для рекомендації удару. Математична формула: C_злите = 1 − ∏(1 − Cᵢ). Кожне додаткове спостереження мультиплікативно зменшує залишкову невизначеність.

Недронові джерела розвідки та їх внесок

Панель підтримує шість типів джерел крім дронових спостережень: HUMINT-звіти від місцевих інформаторів або допитів полонених, SIGINT-перехоплення ворожого радіозв'язку, OSINT з соціальних мереж, супутникові знімки від комерційних постачальників, звіти наземних спостерігачів з передових підрозділів та акустичні сенсорні виявлення. HUMINT-звіт з достовірністю 50% надає контекст який жодна камера не може зафіксувати — бойовий дух підрозділу чи плановане відступання.

Пороги достовірності та повноваження прийняття рішень

Lisa 26 використовує злиту достовірність для визначення рівня повноважень. Нижче 70% виявлення класифікується як L1 — відображається на оперативній карті без рекомендації дій. Між 70 і 85% система генерує рекомендацію L2 яку людина-командир повинен затвердити. Вище 85% з вхідною дроновою загрозою і менше 10 секунд до ураження система може виконати автономну дію L3 — запустити перехоплювач без дозволу людини бо людський цикл прийняття рішення 8–15 секунд перевищує доступний час реагування.

Прочитати повну технічну документацію →

Зважування надійності джерел у Демпстера-Шейфера

Не всі розвідувальні джерела мають однакову надійність. Fischer 26 із каліброваною оптикою IMX477 і YOLOv8, навченим на нордичному рельєфі, продукує вищу базову впевненість, ніж HUMINT-звіт від неперевіреного інформатора. Панель злиття дозволяє операторам встановлювати індивідуальні рівні впевненості джерел перед злиттям, відображаючи цю реальність. Дронове спостереження з 72 % від перевіреного сенсора несе більшу вагу, ніж оцінка 72 % від неперевіреного джерела. Математична рамка обробляє це природно — входи з нижчою впевненістю менше впливають на злитий результат, оскільки їхній термін невизначеності (1 − Cᵢ) більший, зменшуючи їхній мультиплікативний вплив на добуток злиття.

Просторова кластеризація і часовий розпад

Двигун злиття комбінує лише спостереження, що стосуються тієї самої фізичної цілі. Lisa 26 використовує просторову кластеризацію з радіусом 100 метрів — виявлення в межах 100 метрів одне від одного вважаються тією ж ціллю і зливаються разом. Виявлення на понад 100 метрів одне від одного створюють окремі треки. Крім того, спостереження розпадаються з часом — виявлення 24-годинної давнини вносить менше впевненості, ніж 5-хвилинне. Функція розпаду зменшує ефективну впевненість на 10 відсотків на годину після перших 30 хвилин, досягаючи підлоги в 20 відсотків від початкової впевненості через 8 годин. Це запобігає тому, щоб застаріла розвідка роздувала злиту картину, і гарантує, що COP відображає поточну реальність поля бою, а не історичні позиції.

Вихід злиття та автоматизована оцінка загроз

Панель класифікує злиті результати на чотири рівні загрози. Нижче 50 відсотків злитої впевненості контакт позначається як НЕВИЗНАЧЕНИЙ і відображається пунктирним символом на COP — він існує, але може бути хибним позитивом. Між 50 і 70 відсотками контакт стає МОЖЛИВА ЦІЛЬ зі суцільним, але тьмяним символом. Між 70 і 85 відсотками він стає ЙМОВІРНА ЦІЛЬ із підсвіченим символом і автоматично згенерованою L2-рекомендацією ураження. Понад 85 відсотків контакт стає ПІДТВЕРДЖЕНА ЦІЛЬ зі яскравим символом, аудіосповіщенням командира і детальною рекомендацією пакета удару, включно з рекомендованим типом FPV, курсом заходу і оцінкою вартості на одне ураження.

Реалізація

# Dempster-Shafer Fusion — Multi-Source Confidence
def dempster_shafer(confidences):
    """C_fused = 1 - prod(1 - Ci) for independent observations."""
    miss = 1.0
    for c in confidences:
        miss *= (1.0 - c)
    return round(1.0 - miss, 4)

# Three drone observations of same target
obs = [0.72, 0.68, 0.81]
fused = dempster_shafer(obs)
print(f"Individual: {obs}")
print(f"Fused:      {fused}")  # 0.9830
print(f"Level:      {'L2 RECOMMEND' if fused > 0.70 else 'L1 MONITOR'}")

# Add HUMINT source
obs_with_humint = obs + [0.50]
fused2 = dempster_shafer(obs_with_humint)
print(f"+ HUMINT:   {fused2}")  # 0.9915

Джерела

• ArduPilot — ardupilot.org
• FOI — FOI publications catalogue (foi.se/publications)