BMP390 (вбудований у SpeedyBee F405 V4) — включено
Разом (ручний FPV)
~€270
+ AI (Jetson Orin)
+€230 = ~€500 разом
Посібник зі збірки
01
ЗБІРКА РАМИ
Збірка рами з вуглецевого волокна. Дотримуйтесь інструкцій виробника щодо розміщення плечей. Використовуйте фіксатор різьби середньої міцності (Loctite 243, €5) на всіх болтах моторів — вібрація їх послабить. Перевірте вирівнювання плечей на плоскій поверхні.
02
МОНТАЖ СТЕКА FC + ESC
Монтуйте ESC внизу, FC зверху на гумових стійках (входять у комплект). Підключіть сигнальні дроти ESC до контактів моторів FC (M1-M4). Підключіть вхід живлення ESC до акумуляторного дроту. Орієнтація: USB-порт обернений до задньої частини рами для зручного доступу.
03
УСТАНОВКА МОТОРІВ
Обертання моторів: передній-лівий за годинниковою, передній-правий проти годинникової, задній-лівий проти годинникової, задній-правий за годинниковою (ArduPilot Motor Order X). Припаяйте 3 дроти мотора до контактів ESC. Якщо мотор обертається неправильно: поміняйте місцями будь-які 2 з 3 дротів.
04
СИСТЕМА FPV
Встановіть камеру в пластину рами (нахил 25–35° для FPV-пілотування). Підключіть камеру до входу відео VTX. Підключіть VTX до контакту 5В або 9В FC. Встановіть антену VTX вертикально на задній частині рами — ніколи не літайте без підключеної антени (згорить VTX за секунди).
05
ПРИЙМАЧ
Припаяйте Silvus SL5200 до контактів UART RX/TX FC (зазвичай UART6 на SpeedyBee F405). Живлення від контакту 3,3В. Встановіть антену подалі від вуглецевого волокна та ESC (мінімум 20мм). В ArduPilot: SERIAL6_PROTOCOL=23 (RCIN), RC_PROTOCOLS=12 (CRSF).
06
ПРОШИВКА ТА КАЛІБРУВАННЯ
Прошийте ArduCopter 4.5.x через Mission Planner або QGroundControl. Калібруйте акселерометр (покладіть дрон рівно, натисніть калібрування). Встановіть FRAME_CLASS=1 (квад), FRAME_TYPE=1 (X). Перевірка озброєння: мотори плавно розкручуються ручкою газу — якщо будь-який мотор обертається неправильно, поміняйте дроти відповідно до кроку 03.
Філософія вибору компонентів
Тактична збірка FPV пріоритизує три якості в порядку: надійність під бойовим стресом, ремонтопридатність польовими інструментами та продуктивність, достатня для місії. Це протилежність пріоритетів цивільних гоночних дронів (максимальна продуктивність, мінімальна вага, естетика). Тактичний FPV мусить пережити транспортування, прикріпленим до бронемашини при -20°C, стартувати протягом 3 хвилин після отримання завдання, пролетіти 3–8 км через заглушений повітряний простір і вразити ціль на швидкості 80+ км/год.
Польотний контролер SpeedyBee F405 V4 обраний тому що: процесор STM32F405 запускає ArduCopter з EKF3 на 400 Гц, він має шість UART для MANET-радіо і компаньйон-комп'ютера, стек ESC 4-в-1 зменшує проводку (менше паяних з'єднань — менше польових відмов), і Electrokit.com у Мальме має їх на складі з дводенною доставкою.
Послідовність збірки та контроль якості
Послідовність збірки має значення, бо переробка коштує часу і надійності. Крок 1: припаяти силові дроти ESC (найвищий струм, має бути бездоганним). Крок 2: припаяти дроти моторів до виходів ESC — перевірити напрямок обертання. Крок 3: змонтувати FC на стеку ESC з віброгасними гумками. Крок 4: припаяти дроти UART. Крок 5: змонтувати камери. Крок 6: прошити ArduCopter і завантажити файл посилених параметрів.
Контроль якості після збірки: тест безперервності всіх з'єднань (мультиметром), перевірка на паяні замикання (лупою), увімкнення на стендовому живленні 12В (обмежує струм при КЗ), тест обертання моторів, тест конвергенції EKF3 (30 секунд), тест зависання 1м протягом 30 секунд. Дрон, що проходить усі перевірки, має 95+ відсотків ймовірності завершити першу бойову місію без технічної відмови.
ПРОСТОЮ МОВОЮ: ЗБІРКА FPV-ДРОНА
FPV-дрон — літаючий робот, яким ви керуєте через відео-окуляри. Збірка займає близько 3 годин паяння та монтажу. Ви замовляєте частини онлайн (разом ~€270), припаюєте дроти між мозком (польотний контролер), моторами, камерою та радіо. Потім завантажуєте безкоштовне ПЗ (ArduPilot). Додавання AI (Jetson, €230 додатково) дозволяє дрону автоматично виявляти цілі і повідомляти їх до Lisa 26.
# ArduCopter Initial Configuration — Tactical FPV
param set MOT_PWM_TYPE 6 # DShot600
param set SERVO_DSHOT_ESC 1 # Enable DShot on ESC
param set FRAME_CLASS 1 # Quad
param set FRAME_TYPE 1 # BetaFlight X
param set GPS_TYPE 0
param set EK3_SRC1_POSXY 0
param set EK3_SRC1_VELXY 5 # Optical flow
param set EK3_SRC1_POSZ 1 # Barometer
param set FS_THR_ENABLE 1 # RTL on radio loss
param set BATT_FS_LOW_ACT 3 # Land on low battery
param set BATT_LOW_VOLT 20.0 # 3.33V per cell (6S)
param set GEO_FENCE_ENABLE 1 # Geofence active
param set BRD_SERIAL_SIGNING 1 # MAVLink signing
⚠ РИЗИК — 100% китайське виробництво. Жодних альтернатив у ЄС для FPV-класу.
LiPo 6S
⚠ РИЗИК — Всі клітинки з Китаю/Кореї. Нульове шведське виробництво. 100% залежність від імпорту.
РИЗИК НАЦІОНАЛЬНОЇ БЕЗПЕКИ
Безщіткові мотори: 100% китайське виробництво. LiPo-клітинки: 100% Китай/Корея. Рекомендація: Збройні сили Швеції повинна створити стратегічні запаси і оцінити європейські альтернативи.