FSG-RELAY
FISCHER 26 ЯК ЛІТАЮЧА ІНТЕРНЕТ-ТОЧКА
Чому FPV не може нести Starlink
ПОРІВНЯННЯ ПЛАТФОРМ
Архітектура ретрансляції
Альтернативи Starlink
| Канал | Пропускна здатність | Затримка | Залежність |
|---|---|---|---|
| Starlink Mini | 50+ Мбіт/с | ~50 мс | SpaceX (США) |
| Ovzon | ~2 Мбіт/с | ~300 мс | Швеція (військовий клас) |
| Збройні сили Швеції SATCOM | ~1 Мбіт/с | ~500 мс | Швеція (власна інфраструктура) |
Lisa 26 автоматично перемикається між каналами. Якщо Starlink недоступний (ворог глушить Ku-діапазон) → Ovzon. Якщо Ovzon недоступний → MANET тільки (без супутника, обмежена дальність).
← Частина Біла книга Fischer 26
Зовнішнє джерело: Ovzon
Архітектура ретрансляції
FISCHER 26 RELAY — ПАРАМЕТРИ
Чому не прямий зв\'язок
FPV-дрон вагою 500 г не може нести Starlink Mini (1,1 кг). Без Fischer 26 як ретранслятора: FPV має лише ELRS 868 МГц з LOS-дальністю 5–10 км. Кулі, пагорби і будівлі блокують сигнал. Fischer 26 на 200 м бачить і FPV внизу, і GCS за пагорбом — з\'єднує їх через MANET.
Реалізація
# Relay Link Budget — Fischer 26 at 300 m AGL
import math
def los_distance_km(alt_m):
"""Line-of-sight distance to horizon from altitude."""
return 3.57 * math.sqrt(alt_m)
alt = 200 # Fischer 26 altitude
los = los_distance_km(alt)
print(f"Fischer 26 at {alt}m: LOS radius = {los:.1f} km")
print(f"Coverage area: {math.pi * los**2:.0f} km²")
# 200m: 50.5 km radius, 8011 km² coverage — one Fischer 26 covers brigade AOНадлишковість ретрансляції
Один Fischer 26 — єдина точка відмови для всього сектору. Рішення: два Fischer 26 в повітрі одночасно — один ISR, другий чистий ретранслятор. Якщо перший збитий — другий продовжує забезпечувати зв\'язок. Вартість надлишковості: +€3 000 і -50% ISR-покриття (один дрон зайнятий ретрансляцією). Але альтернатива (повна втрата зв\'язку при втраті єдиного Fischer 26) гірша.
При втраті Fischer 26 ретранслятора: FPV-дрони в зоні дії автоматично перемикаються на прямий ELRS-зв\'язок з GCS (дальність ~5 км LOS). Якщо GCS за межами ELRS — дрони виконують RTL. Lisa 26 COP показує «RELAY LOST» жовтим прапорцем на кожному дроні, що втратив ретрансляцію.
Пов'язані розділи
Джерела
Специфікації Starlink Mini (starlink.com). Ovzon мобільний супутниковий термінал (ovzon.com). FSG-A ретрансляцію не тестувала в полі — архітектура концептуальна.